我通过以下方式在任务中创建元素列表：
l = (dllist*)pvPortMalloc(sizeof(dllist));
dlllist 有 32 字节大。
我的嵌入式系统有 60kB SRAM，所以我希望系统可以轻松处理我的 200 个元素列表。我发现在为 8 个元素分配空间后，系统在第 9 个 malloc 函数调用（256byte+）时崩溃。
如果可能的话，我可以在哪里更改 freeRTOS 内的堆大小？
我可以以某种方式请求堆大小的当前状态吗？
我在文档中找不到此信息，因此我希望有人可以提供有关此问题的一些见解。
提前致谢！
（是 - FreeRTOS pvPortMalloc() 返回 void*。）
如果您有 60K 的 SRAM，并且 configTOTAL_HEAP_SIZE 很大，那么在分配 256 字节后不太可能耗尽堆unless你手头几乎没有剩下任何堆。许多 FreeRTOS 演示将继续创建对象，直到使用所有堆，因此如果您的应用程序基于其中之一，那么在执行代码之前堆将不足。您可能还做过一些事情，例如通过创建具有巨大堆栈的任务来耗尽堆空间的负载。
heap_4 和 heap_5 将合并相邻的块，这将尽可能减少碎片，但我认为这不会成为您的问题 - 特别是当您没有提到在任何地方释放任何内容时。
除非您使用 heap_3.c（它只是使标准 C 库 malloc 和 free 线程安全），否则您可以调用 xPortGetFreeHeapSize() 来查看您有多少可用堆。您还可以使用 xPortGetMinimumEverFreeHeapSize() 来查询您距离耗尽堆的程度。更多信息：http://www.freertos.org/a00111.html
您还可以定义 malloc() 失败挂钩（http://www.freertos.org/a00016.html) 以获得 pvPortMalloc() 返回 NULL 的即时通知。
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