嵌入式linux编写AT命令

我在向 GSM 模块写入 AT 命令时遇到问题。当我使用 minicom -b 115200 -D /dev/ttySP0 --term=vt100 时它工作完美 但我不知道如何在 C 代码中做同样的事情。 我没有收到任何错误，但模块对命令没有反应。有人知道可能出了什么问题吗？

#include <sys/types.h>                                                  
#include <sys/stat.h>                                                      
#include <fcntl.h>                                                       
#include <termios.h>                                                    
#include <stdio.h>    
#define BAUDRATE B115200
#define COM1 "/dev/ttySP0"
static int fd;
static struct termios oldtio,newtio;

//==============================================================
int tty_read(char *buf,int nbytes)
{
  int temp;
temp = read(fd,buf,nbytes);
printf("Read string: %s\n", buf);
return temp;
}
//==============================================================
int tty_end()
{
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
    close(fd);
}

//==============================================================
int tty_writecmd(char *buf,int nbytes)
{
int i;
for(i=0; i<nbytes; i++) {
write(fd,&buf[i],1);
usleep(100);
}
write(fd,"\n",1); //Tried \0 \r aswell
usleep(300000);
return tcdrain(fd);
}

//==============================================================
int baud = B115200;
int tty_init()
{
fd = open(COM1, O_RDWR );
if (fd <0) {
      perror(COM1);
      exit(1);
    }
    tcgetattr(fd,&oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio)); 
newtio.c_cflag = baud | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD ;

newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; 
newtio.c_oflag = 0; 
newtio.c_lflag = ICANON;
 newtio.c_cc[VINTR]    = 0;     
 newtio.c_cc[VQUIT]    = 0;     
 newtio.c_cc[VERASE]   = 0;     
 newtio.c_cc[VKILL]    = 0;    
 newtio.c_cc[VEOF]     = 4;     
 newtio.c_cc[VTIME]    = 0;
 newtio.c_cc[VMIN]     = 1;
 newtio.c_cc[VSWTC]    = 0;     
 newtio.c_cc[VSTART]   = 0;     
 newtio.c_cc[VSTOP]    = 0;
 newtio.c_cc[VSUSP]    = 0; 
 newtio.c_cc[VEOL]     = 0;
 newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; 
 newtio.c_cc[VDISCARD] = 0;
 newtio.c_cc[VWERASE]  = 0;
 newtio.c_cc[VLNEXT]   = 0;
 newtio.c_cc[VEOL2]    = 0; 
  tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  char recv[10];
  char command[] = "AT+CSQ";
  tty_init();
  printf("Write: %d\n", tty_writecmd(command, sizeof(command)));
  usleep(40000);
  printf("Read: %d\n", tty_read(recv ,sizeof(recv)));
  tty_end();
}

你应该做的第一件事就是跑

stty -F /dev/ttySP0

在 minicom 运行和您的程序运行时执行此操作。检查一切并进行比较。有很多事情可能会给您带来问题。

一旦获得这些匹配，您需要确保发送的数据能够发出。

猫 /proc/tty/驱动程序/串行

比较发送数据之前和之后的 tx 值，以确保数据发出。

如果是，那么您可以检查 rx 值。如果没有得到响应，您可能需要使用示波器来检查线路上的数据。如果无法做到这一点，请仔细检查波特率和流量控制。