1.问题：自制的PCB板串口出现某些未知的错误
硬件平台：芯片是STM32F103RBT6，引出了3个串口，1个I2C，SWD烧写。USART1接ESP8266，用于输出字符串；USART2接MPU6050（串口输出）；USART3接GPS；I2C1接MS5611
问题描述：程序就是USART1不断输出字符‘1’，但是读取串口的时候发现仅读到3个字符‘1’。
解决方法：把MPU6050断开，串口1就恢复正常了。怀疑是由于MPU6050不断输出姿态角，影响到了串口1。具体影响方式暂时不清楚。
2.问题：将板子与ESP8266连接时，刚上电时板子无法通过ESP8266向上位服务器发数据，必须要上电后再摁一下复位键才能发数据。
硬件平台：芯片是STM32F103RBT6，引出了3个串口，1个I2C，SWD烧写。USART1接ESP8266，用于输出字符串；USART2接MPU6050（串口输出）；USART3接GPS；I2C1接MS5611
问题描述：每次都需要摁复位键才能成功运行就觉得很奇怪，一开始以为是串口问题，但是上电后直接读取串口1数据，可以获得数据。然后以为是ESP8266通信之前需要延时，但是加了以后也不起作用。再然后以为是WIFI问题，但是用电脑通过WIFI发，速度很快，也不是ESP8266问题。
解决方法：排查程序，发现注释一条代码后即可运行
这条代码：usmart_dev.init(72);
当初不知道为啥加了这一条代码。由于工程中不涉及usmart，所以注释了并不影响工程，算是找了一个小bug吧。
