按照官网说明
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
先执行
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
出现下列问题，
如果继续按照官网方案，直接回车，就会出现下列问题
这里按照命令窗口的提示输入以下命令
sudo apt install libpcl-dev
//或者sudo apt-get install libpcl-dev
依赖项安装成功
mkdir build
cd build
cmake ..
make
//make时间较长
sudo make install
sudo apt install libpcl-dev
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
方式也安装成功了，不知道是不是sudo apt install libpcl-dev命令直接装好了Qt5和VTK，或是只装了Qt5和VTK中需要的部分，或是，pcl安装的不完整。
这里就不继续深究了，以后后发现问题再来填坑
为安装pcl查的资料
pcl安装教程
Qt5和VTK安装教程
pcl官方教程