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【SLAM】libQGLViewer：VS 2019 + Qt 5.14.2 + Win 10 配置

2023-11-11

libQGLViewer 2.7.2：VS 2019 + Qt 5.14.2 + Win 10 配置

注意：这次配置没有完全成功，编译25个成功，一个失败，失败的是 qglviewerplugin ， qglviewerplugin 是一个可选控件，不知道大神们知不知道为什么。
vcpkg中安装libQGLViewer时使用的Qt版本是5.12.8-4。我编译后的libQGLViewer可用，但qglviewerplugin估计用不了
libQGLViewer是基于Qt的C++库，它提供了一些典型的3D视图查看功能，例如使用鼠标移动相机、对象选择、立体声显示和保存屏幕截图等。该库适用于OpenGL初学者等，可以创建定制且易扩展的复杂应用程序。

1. Windows 10

这应该是标配吧。

2. Visual Studio 2019

安装社区版，足够用，百度搜vs2019，进入官网，下载 Visual Studio Community 2019，进行在线安装。在“工作负载”中选择“使用C++的桌面开发”，和“Visual Studio 扩展开发”，在右侧安装详细信息中 勾选 “适用于最新v142生成工具的C++MFC”。在语言包中，最好选择英语，因为有些库的配置必须在英文环境下，如果不喜欢用英语的可以 中文和英文都安装，之后根据需求自己切换。
在这里插入图片描述

3. Qt

这里的Qt是为了编译获得libQGLViewer库。
下载一个最新免费版本的Qt，我的是Qt 5.14.2，安装包为 qt-opensource-windows-x86-5.14.2.exe 安装路径没有要求，建议默认。
官方下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/

安装时选择 MSVC 2017 64-bit
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Qt安装完成后可以在VS进行Qt的编写，需要在vs中安装一个插件。
1.打开vs2019，点击"扩展" “管理扩展” 在右上角搜索 “Qt” 在搜索结果中选择 “QT Vsiual Studio Tools” 点击下载
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2.下载完毕后关闭vs2019，将弹出VSIX Installer窗口，点击Modify进行安装，
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3.安装完毕后，打开vs2019，在“扩展”下拉菜单中多出了 Qt VS Tool, 点击QT Options, 点击Add，添加路径，选择QT目录里的MSVC，如图在QT的安装目录下找,确定后，QT会自动识别版本，点击OK，会卡住一会儿 然后就添加完成了，Qt就安装完成了。
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4. libQGLViewer

libQGLViewer：是基于Qt的C ++库，可简化OpenGL 3D查看器的创建。就是进行3D显示。
下载一个最新libQGLViewer，我的是libQGLViewer-2.7.2，安装包为 libQGLViewer-2.7.2.zip
官方下载地址：http://libqglviewer.com/download.html

把libQGLViewer-2.7.2.zip放到你的 “MyLibs”文件夹中，解压到当前文件夹，打开VS2019，在“扩展” -> “Qt VS Tool”->“Open Qt project files” 在弹出的文件路径对话框中，选择刚解压的 libQGLViewer-2.7.2 文件夹下的 “libQGLViewer-2.7.2.pro”，耐心等待，这时会得到libQGLViewer工程，后分别在 debug下和release下进行编译 “生成”->“生成解决方案”。如图
在这里插入图片描述
qglviewerplugin编译失败，其他都成功 不知道为啥，求大神解答。

libQGLViewer：VS2017+Qt5.9.8 编译 libQGLViewer
中提到 qglviewerplugin 是一个可选控件

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