学习动画系统过程中的一些笔记
Unity 的动画系统基于动画剪辑（Animation Clips）的概念，每个动画剪辑可以被认为是一个单一的线性记录，由动画状态机（Animator Controller）将一个个线性记录组成类似结构化流程图的系统。动画状态机可以跟踪当前正在播放的动画剪辑，以及当动画剪辑应该改变或混合在一起时的状态信息。
Animator组件用于将动画分配给场景中的GameObject。面板及各项参数说明如下：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| Controller | 添加在当前角色上的 Animator 控制器 |
| Avatar | 当前角色的 Avatar 系统（如果这个 Animator 使用人物角色） |
| Apply Root Motion | 从动画本身或从脚本控制角色的位置和旋转 |
| Update Mode | 动画的更新模式 |
| -Normal | 正常模式，与 Update 更新同步。动画的速度匹配当前的时间缩放，如果时间缩放放缓，动画也会放慢速度 |
| -Animate Physics | 动画与 Fixed Update 更新同步（即随同物理系统）。如果动画的物体与物理相互作用，用户应该使用该模式 |
| -Unscaled Time | 更新动画与 Update 更新同步，但动画的速度忽略时间的缩放 |
| Culling Mode | 动画的裁剪模式 |
| -Always Animate | 动画一直会更新，不会裁剪 |
| -Cull Update Transforms | 动画的 Transforms 重定向、IK 和修改转换在渲染器不可见时被禁用 |
| -Cull Completely | 当动画对象的渲染器不可见时完全禁用（即不可见时停止播放动画） |
Unity 使用“Layer”（动画层）来管理身体不同部位的复杂状态机。比如用户可以使用下半身动画层来管理走动 、 跑动动作；使用上半身动画层来控制投掷 、射击动作。
动画层面板各项参数说明如下：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| Weight | 代表当前层的权重。比如基础层（权重固定为1）人物的手为下垂状态，第二层人物的手为举起状态，权重设为0.5，则会产生人物的手举在半空的状态 |
| Mask | 遮罩。可以通过创建遮罩来屏蔽当前层影响的关节 |
| Blending | Override（覆盖）意味着来自其他图层的信息将被忽略；Additive（附加）意味着动画将被添加到以前的图层之上 |
| Sync | 同步层。开启后可以指定一个层使当前层的所有状态同步，不可编辑但可以替换动画。可以用来做负伤动画（动画不同但状态相同） |
| Timing | 开启Sync后才能启用。启用后，同步层可以控制被同步层的持续时间 |
| IK Pass | 开启后脚本才能控制IK |
Parameters面板可以添加如下类型的参数，这些参数可以通过脚本控制，并以此来控制动画状态之间的切换。
在脚本中可以通过如下方式控制参数。
动画控制器对其中使用的动画片段进行了引用，并使用所谓的状态机管理各种动画状态和它们之间的转换。
动画状态是动画状态机中内建的基本模块。
检视面板中的各项参数说明如下：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| Motion | 这个状态的动画片段 |
| Speed | 动画的默认速度 |
| -Multiplier | 速度的乘数 |
| Parameter | 是否在运行时使用动画控制器的参数调整此属性，即使用Parameters控制这个属性 |
| Motion Time | 动画播放时长 |
| Mirror | 是否将动画镜像 |
| Cycle Offset | 周期偏移。即从动画的哪一个位置开始播放 |
| Foot IK | 是否在这个动作中使用脚部IK动画 |
| Write Defaults | 是否对没有动画的属性写回默认值 |
| Transitions | 从这个状态产生的状态转移 |
动画过渡，用来控制各个状态之间的切换。
检视面板中的各项参数说明如下：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| Has Exit Time | 是否等动画结束后切换 |
| Exit Time | 退出当前状态的时间 |
| Fiexd Duration | 如果勾选，则转换持续时间以秒为单位；反之，以%为单位 |
| Transition Duration | 转换时间 |
| Transition Offset | 在转换到的目的状态过程中开始播放的时间的偏移量 |
| Interruption Source | 使用它来控制这种转换可能被中断的情况 |
| Ordered Interruption | 确定当前转换是否可以独立于其顺序中的其他转换中断 |
| Conditions | 决定该动画过渡在何时被触发 |
Unity中用于编辑物体动画的系统，总体上与视频剪辑类似，不再过多赘述。
Unity 可以导入原生的 Maya 文件（.mb 或者 .ma）、3ds Max（.max）、Cinema 4D 文件（.c4d）以及一般的 FBX 文件。
导入的模型可以通过Rig面板进行骨骼绑定
检视面板中的各项参数说明如下：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| Animation Type | 动画类型。 |
| -Legacy | 传统的动画类型，如果设置为这种类型，模型下会自动生成一个Animation文件，同时游戏物体上会自动挂载Animation组件。这种方式无法通过状态机控制动画 |
| -Generic | 通用的动画类型，如果设置为这种类型，需要创建骨骼映射，模型下自动生成Avatar文件，游戏物体会自动挂载Animator组件 |
| -Humanoid | 人型动画类型，如果设置为这种类型，可以进行动画重定向（将一组动画应用到不同的人型角色上），同时该类型可以通过动画直接控制游戏物体的移动 |
| Avatar Definition | Avatar定义，可以选择从当前模型创建，也可以选择复用其他模型的Avatar |
| Skin Weights | 影响给定顶点的最大骨骼数量，默认为4个，可以自定义 |
| Optimize Game Objects | 优化游戏物体，勾选后可以提高性能 |
点击Configure按钮可以进入骨骼编辑界面：
在Animation界面可以对动画片段进行剪切、设定循环、轴向锁定等设置。
IK动画即逆向运动学功能。它可以通过给定的末端节点位置，逆推出节点链上所有其他节点的合理位置。例如希望角色的手臂触碰一个固定的物体，或脚站立在不平坦的路面上等。
常用的设置IK动画的方法如下：
分别是设置IK的位置、旋转、位置权重、旋转权重。
MatchTarget方法可以提高动画的匹配度，比如人物进行翻墙动作时，原动画的手部可能并没有接触到墙壁，通过这个方法可以很好地解决。
在状态机界面通过Create State From New Blend Tree创建一个混合树。
2D混合树就是通过控制两个变量进行状态间的混合。
2D混合树分为如下几种类型：
第一种适用于没有相同方向的动画混合；
第二种适用于有相同方向的动画，需要有一个（0,0）的原点；
第三种适用于两个参数类型不同的动画，如角速度和线速度。
将动画参数直接映射到子混合树的权重，适用于脸部动画的混合。
