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编译ROS PCL工程时出现找不到包的问题

2023-11-03

编译PCL工程时，如果出现类似这样的问题：

Add the installation prefix of "visualization" to CMAKE_PREFIX_PATH or set

则意味着编译器找不到相关包，则我们可以通过添加

find_package(PCL 1.3 REQUIRED)

来解决。这样只要在环境变量设置正确的情况下，即可将PCL相关包包含进来，即可以正常编译。

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