cmake 包括其他目录中的 h 文件

我在 cmake 项目下进行测试时遇到问题。我的项目是这样安排的：

                                       TerrainMap
                                        /     \
                         PointAccumulator     heightQuadGrid
                                                \
                                                 Test

在 TerrainMap 目录中，CMakeLists.txt 文件简单地概述了 cmake 版本、项目名称并包含两个子目录。

在 heightQuadGrid 中，CMakeLists.txt 如下所示：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_library(heightQuadGrid heightQuadGrid.cpp)

add_subdirectory(Test)

据我了解，它创建了一个名为 heightQuadGrid 的库。测试中的 CMakeLists.txt 如下所示：

FIND_PACKAGE(PCL 1.2 REQUIRED)
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
FIND_PACKAGE(Boost COMPONENTS unit_test_framework REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS} )

link_libraries(heightQuadGrid)

add_executable(heightQuadTreeTest heightQuadGridTest.cpp)
target_link_libraries (heightQuadTreeTest heightQuadGrid ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} ${Boost_UNIT_TEST_FRAMEWORK_LIBRARY})

最后，cpp 文件 heightQuadGridTest.cpp 包含以下内容：

#include <heightQuadGrid/heightQuadGrid.h>

cmake 工作正常，但是当我去制作项目时，它告诉我它找不到 heightQuadGrid/heightQuadGrid.h

这是怎么回事，因为我在另一个工作项目中看到了非常相似的方法？

#include <heightQuadGrid/heightQuadGrid.h>

此语法表明该项目的“包含目录”之一应该是该项目之上的目录heightQuadGrid目录。在 cmakelists.txt 文件中heightQuadTreeTest可执行文件，您需要向上两个目录，并将其添加为包含目录：

include_directories(../../)