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PCL 最远点采样
2023-11-02
目录
一、算法原理
1、算法概述
2、实现流程
3、主要函数
4、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
四、相关链接
一、算法原理
1、算法概述
Farthest Point Sampling (FPS):顾名思义,也就是每次采样的时候都选择离之前采样得到的
k − 1 k-1
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