定时器串口收发和空闲中断串口收发+STM32CubeMX

2023-10-29

引言：最近在做串口实验，总结了两种串口收发的方法，第一种是用定时器定的，第二种是使用空闲中断。

第一种使用定时器

具体做法是在串口接收数据时启动定时器，每接收一帧数据要复位定时值以保证定时器不会溢出。根据波特率计算出大概什么时候接收数据完成，什么时候，缓存数组溢出。比如波特率是115200bit/s，就是1s钟传输115200位，每传输一位就是0.00868ms，一个字符占8位加上起始位和停止位一共是10位，所以每传输一个字符大概需要0.086ms，所以根据传输的数据帧设置传输完成的时间判定，比如想一次传输100个字符，就是1000位，需要时间是8.6ms，可以将传输完成时间设置成20-30ms，因为字符数组的最大长度是255，所以溢出时间是255*0.0868=22.134ms，可以将溢出时间设置成50ms，下面就是CubeMx配置和代码的编写了

1、打开CubeMx选择好单片机芯片后，配置SYS和时钟RCC

2、配置串口，最后使能中断

3、配置定时器，定时时间为1ms，并使能中断

4、生成代码后进行代码编写

在main.c中定义变量和一些函数，对于fputc函数要 #include <stdio.h> 不然会报错

在main.c中使能定时器和串口接收中断

在main.c中重写串口接收中断回调函数，当接收完成时，a=1

在main.c中的定时器回调函数中编写相应的代码，当定时器计时到50ms时，表示缓存数组溢出

最后就是在while循环里的代码编写，当a=1时（即数据接收完成），将数据打印到串口，并将a赋值为0

下载程序测试，如果发送的太过频繁，会有数据粘连

第二种使用空闲中断进行串口收发

IDLE空闲中断是在监测到数据接收后（即串口的RXNE位被置位）开始检测，当总线上在一个字节对应的周期内未再有新的数据接收时，控制触发空闲中断的IDLE位被硬件置1，便会激发一个空闲中断，在中断处理函数中，我们可以解析接收到的不定长数据。下面进行CubeMx配置和代码编写。

1、打开CubeMx选择好单片机芯片后，配置SYS和时钟RCC

2、配置串口，最后使能中断

3、生成代码后进行代码编写

main.h中添加

main.c

main函数中注意确保DMA初始化函数放在串口初始化之前，并在串口初始化之后使能IDLE中断、开启串口DMA接收

在/* USER CODE BEGIN 4 */下添加用户自定义IDLE空闲中断回调函数

由于hal库中没有定义IDLE空闲中断的中断处理函数，需要用户自行定义打开stm32f1xx_it.c,找到void USART1_IRQHandler(void)函数，并添加如下代码：

下载程序测试

总结：第一种定时器的串口收发，在发送数据频繁的时候，会有数据粘连的情况发生。第二种在发送频繁的时候没有出现数据粘连的情况，如果使用到了freertos，则往往选择第一种定时器的，因为第二种不能做临界保护。

第一次发博客，也算是单片机小白，如果有说的不对的地方，还请指教！感谢！

参考博客：

串口接收不定长数据的几种方式_苏提春晓_的博客-CSDN博客串口IDLE空闲中断+DMA实现接收不定长数据基于stm32cubemx_m0_58976369的博客-CSDN博客_串口空闲中断加dma接收

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