前面两篇文章，把L051基本功能都测试过了，确实感觉到ST的CubeMX工具真是好用，
对应换芯片的应用来说，着实方便，底层库封装好，上层应用程序基本都一样~~
今天我们就来把 I2C 设备添加一下，今天正好借这个机会，把I2C的代码优化一下。
本系列博文目录：
STM32L051测试 （一、使用CubeMX生成工程文件 — ST系列芯片通用）
STM32L051测试 （二、开始添加需要的代码）
模拟I2C的IO口都设置为开漏输出，因为电路图上有外部上拉。
初始化的时候，2个SDA和SCL都得拉高。所以设置如下：
在HAL库中，只有ms的延时函数HAL_Delay，没有us的延时函数，今天用了网上一个延时函数，发现有问题，搞得整个时钟出了问题，郁闷，折腾了一下午。
时间浪费了，通讯模块那边因为这个时钟设置也出了点问题，一直返回复位信息，用了怎么多年的芯片还第一次遇到，Enocean 的TCM310模块，主要这个技术支持也不太好找。
= =！
还是快速找一个us函数，不是那么精确也可以，直接用空语句测试，后面已经经过测试，下面这个函数做的us延时可以正常移植以前的I2C程序。
/* USER CODE BEGIN 4 */
void delay_us(uint32_t Delay)
{
uint32_t cnt = Delay * 8;
uint32_t i = 0;
for(i = 0; i < cnt; i++)__NOP();
}
/* USER CODE END 4 */
代码移植没什么问题，
i2c.c:
#include "i2c.h"
// ------------------------------------------------------------------
void i2c_init(void) {
// the SDA and SCL pins are defined as input with pull up enabled
// pins are initialized as inputs, ext. pull => SDA and SCL = high
}
// ------------------------------------------------------------------
// send start sequence (S)
void i2c_start(void) {
sda_high();
delay_us(10);
scl_high();
delay_us(10);
sda_low();
delay_us(10);
scl_low();
delay_us(10);
}
// ------------------------------------------------------------------
// send stop sequence (P)
void i2c_stop(void) {
sda_low();
delay_us(10);
scl_low();
delay_us(10);
scl_high();
delay_us(10);
sda_high();
delay_us(10);
}
// ------------------------------------------------------------------
// returns the ACK or NACK
uint8 i2c_write(uint8 u8Data)
{
uint8 u8Bit;
uint8 u8AckBit;
// write 8 data bits
u8Bit = 0x80; //msb first
while(u8Bit) {
if(u8Data&u8Bit) {
sda_high();
delay_us(20);
}
//& compare every bit
else{
sda_low();
delay_us(20);
}
scl_high();
delay_us(30);
u8Bit >>= 1;
//next bit
scl_low();
delay_us(30);
}
// read acknowledge (9th bit)
sda_high();
delay_us(10);
scl_high();
delay_us(10);
u8AckBit= sda_read(); //#define sda_read() (sda_port & sda_pin)? 1 :0 ack on bus is low -> u8AckBit = 1 sda_port gpio0 sda_pin SCSEDIO0
delay_us(10);
scl_low();
delay_us(10);
return u8AckBit;
}
// ------------------------------------------------------------------
// pass the ack/nack
// returns the read data
uint8 i2c_read(uint8 u8Ack)
{
uint8 u8Bit;
uint8 u8Data;
u8Bit = 0x80; // msb first
u8Data = 0;
while(u8Bit){
scl_high();
delay_us(20);
u8Bit >>= 1; //next bit
u8Data <<= 1;
u8Data |= sda_read(); //(sda_port & sda_pin)? 1 :0 sda_port gpio0 sda_pin SCSEDIO0
delay_us(20);
scl_low();
delay_us(50);
}
// 9th bit acknowledge
if(u8Ack==I2C_ACK) {
sda_low();
delay_us(20);
}
//I2C_ACK=0
else {
sda_high();
delay_us(20);
}
scl_high();
delay_us(20);
scl_low();
delay_us(20);
sda_high();
delay_us(20);
return u8Data;
}
i2c.h:
#ifndef _I2C_H_INCLUDED
#define _I2C_H_INCLUDED
#include "main.h"
#include "Datadef.h"
// #define I2C_CLK_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
// #define I2C_CLK_LOW() HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);
// #define I2C_DATA_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
// #define I2C_DATA_LOW() HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);
// #define I2C_DATA_STATE() (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET);
// #define sda_high() I2C_DATA_HIGH() // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
// #define sda_low() I2C_DATA_LOW()
// #define sda_read() I2C_DATA_STATE() //ack on bus is low -> u8AckBit = 1
// #define scl_high() I2C_CLK_HIGH() // set signals to HIGH first before selecting IN -> slew rates
// #define scl_low() I2C_CLK_LOW()
#define sda_high() HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define sda_low() HAL_GPIO_WritePin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin,GPIO_PIN_RESET);
#define sda_read() (HAL_GPIO_ReadPin(sht_sda_GPIO_Port,sht_sda_Pin) == GPIO_PIN_SET);
#define scl_high() HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define scl_low() HAL_GPIO_WritePin(sht_scl_GPIO_Port,sht_scl_Pin,GPIO_PIN_RESET);
// ------------------------
#define DONOTHING() {;}
// ------------------------
// command's
#define I2C_WRITE 0
#define I2C_READ 1
#define I2C_ACK 0
#define I2C_NACK 1
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
uint8 i2c_write(uint8 u8Data);
uint8 i2c_read(uint8 u8Ack);
#endif
SHT21部分的驱动就不用怎么修改了，基本上直接拿过来，把ms延时函数替换一下，就直接用，这里就不贴出来
测试结果：
板载的HTU21D，实际测试下来，一直会比空气问题高一点，这个问题，我倒是有点头疼，虽然做过分割，不铺铜等一些处理，还是不尽如人意。
其实有了上面的成功案例，这个也不是什么问题，还是老样子，定义好IO口，写好驱动逻辑，主要是因为板子上接口还没焊接，明天再试试，再接着补充一下。
在后期的测试其他文章中，这个传感器的 I2C 驱动其实已经写好了，可以参考我的博文：
FreeRTOS记录（十、FreeRTOS实现带 I2C 通讯的 ModbusRTU 协议从机实例）
完成了这几个工作，下面一篇文章应该会学习L051 的 flash读写操作，因为项目中总得有一些设置需要掉线不丢失的，以前F103都是直接保存在内部flash中，L051的flash读写操作是怎么实现的，明天我们拭目以待！