STM32 上的位置无关代码 - 指针

我已成功在 STM32 上构建并运行位置无关的代码。向量表和 GOT 已修补。一切正常，但我对这样的代码有问题。

double myAdd(double x) {
   return x + 0.1;
}

double (*ptrmyAdd)(double) = &myAdd;

char* myString = "foo bar";

int main() {
   ...
   printf("%s %2.2f\n", myString, ptrmyAdd(0.1));
   ...
}

我仅在应用程序没有偏移量（相对于闪存基地址）时工作。原因显而易见，myString and ptrmyAdd指向 .rodata 和 .text 没有正确的偏移量。

我能做些什么？我可以在运行时重新初始化指针。

int main() {
   ...
   myString = "foo bar";
   ptrmyAdd = &myAdd;
   printf("%s %2.2f\n", myString, ptrmyAdd(0.1));
   ...
}

它适用于任何偏移量。

为了修复指向 .rodata 的指针，我可以腾出一些 RAM 并将 .rodata 移动到 RAM，但我无法将 .text 移动到 RAM。

我还可以在启动时运行 .data 部分并更新所有看起来像闪存地址的值，但这很危险。

有没有办法在 main() 之前修复这些指针？

为什么我需要位置无关的代码。系统看起来像这样...

*--------*
|        |
|        |
|  APP2  | Application bank 2
|        |
|        |
*--------* 0x08084000
|        |
|        |
|  APP1  | Application bank 1
|        |
|        |
*--------* 0x08008000
|        |
|  INFO  | Application info area
|        |
*--------* 0x08007800
|        |
|  LDR   | Bootloader area
|        |
*--------* 0x08000000

引导加载程序通过 y-modem 协议将应用程序映像下载到标记为“未激活”的第一个可用库。引导加载程序将新的存储体设置为“活动”和“有效”，并将先前的“活动”存储体设置为“不活动”。重置引导加载程序后，从“活动”库启动应用程序。在应用程序启动之前，引导加载程序会激活 IWDG。

如果重置来自 IWDG，则引导加载程序会检查“非活动”存储区是否有有效应用程序。如果它包含“有效”应用程序，引导加载程序会将活动组标记为“无效”并交换活动组。

执行更新的用户不知道哪个银行是免费的。引导加载程序决定使用哪个银行。