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引言 xff1a 最近要改动uboot xff0c 实现像微软PC上 xff0c u盘一键刷机或手机上安全模式下刷机的操作 专门去好好研究了点uboot的启动过程 xff1b 以下为总结 xff1a 嵌入式系统 微软 PC bootload

在JAVA 泛型中 xff0c 经常看到 lt gt 应用场景为当不确定类型时 因为泛型的输入参数是类型 xff0c 而有一些状况下我们并不能确定类型

如题 xff0c 问题显示如下 xff1b 经过测试 xff1a 发现是线程资源无法及时是否导致的 xff1b 每个线程都是while xff08 1 xff09 如果线程之间没有设置优先级的话 xff1b 当一个线程的while xff0

目的 xff1a 为uboot添加判断gpio电平的操作 xff0c 修改对内核的跳转 1 查参考手册Register Map R read only W write only R W both read and write 在uboot跳

文件传输校验 xff0c 用于升级的时候使用较多 xff1b 场景 xff1a 传输前先获取文件长度 xff0c 获取文件内容 xff0c 然后对文件校验 获得u32的校验信息变量 xff1b 设定每包长度 xff0c 将其封装到握手包 x

解决问题 xff1a 在用qt写完一个项目之后 xff0c 要生成一个exe文件 xff0c 让他人使用 打包程序 xff0c 工具 xff1a windows下的qt5 12 1 发布 xff1a 发布这个选项的 xff0c 也就是左下角

解决段错误 xff0c 系统应用core dump的分析 这个错误在单片机上往往以hardfault的错误出现 xff0c 分析思路都是分析堆栈的位置 xff1b 单片机的编译软件 xff0c 如果可以仿真 xff08 比如keil或者IA

导 xff1a 作为在专业公司的一名研制飞控 xff08 飞行控制器 xff09 的工程师 xff0c 飞控代码的编写会涉及方方面面 xff1b 如果团队是几十人或者个位的人数 xff0c 分配下来 xff1a 飞手 xff0c 销售 xf

osdk 即dji大疆onboard sdk 用来做二次开发的的开发包 我使用的ONBOARD SDK 版本是 3 6 0 用于A3和N3的二次开发 官方的开发文档链接 xff1a https developer dji com onboa

基本的驱动 要算标准的串口 iic和spi协议不可缺席 xff1b 1 作为单片机初学者必备知识点和重要知识点 xff0c 在linux系统编成之中依然还发挥很大作用 xff0c 因为这三个协议使用的是在太多了 xff1b 首先废话不多说

基本协议的熟练使用 xff0c 解决你传感器读取原始数据 xff1b 打开了元件之间通讯的通路 xff1b 接下来 xff0c 对飞控就是数据处理算法作总结 xff1b 总结的基础算法包括 xff1a 估算算法和控制算法 61 61 61

1 can协议 物理层 xff08 1 xff09 与 I2C SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同 xff0c CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的 xff0c 它是一种异步通讯 xff0c 只具有 CAN High和 CAN Low

待补充 xff0c 有点懒

1 评价一个mcu xff0c 主要看其系统的资源 xff0c 系统的资源 xff0c 除了物理层上厂家已经定死的固定驱动数量 xff08 比如串口数量 xff0c iic数量 xff0c spi数量或者can数量等等 xff0c 这个我们

导 xff1a 根据我前面的视频又说过这个流程 xff1a 姿态角来自四元素 xff0c 四元素取决于陀螺仪 xff0c 陀螺仪存在温度漂移 零点漂移和时间积分误差 xff0c 所以使用加计 xff08 理想与实际的err值 xff09 来

导 xff1a 3 基本理论 xff1a 组合导航定义 xff0c 想说的都在文献之中 重点关注红色下划线处 小结 xff1a 惯性系统和GPS导航系统各有优缺点 xff0c 但在 误差传播性能上正好是互补的 xff0c 前者长期稳定性差

IMU 1 模拟型的IMU 2 数字型的IMU 3 IMU的设计小结 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 1 采集ic和电路 xff0c

导 xff1a 数字型6轴 xff08 imu xff09 xff0c 传感器厂家 ST 博世 Invensense 只说6轴 至于其他类型的mems传感器 xff0c 单轴陀螺仪adxrs620 xff0c 三轴加计adxl335 xff

1 主机设备 xff08 这是一个stm32f4的芯片 xff09 xff1a 正常的iic时序 2 从机设备 一个stm32f1的mcu作从设备 的接收中断函数 3 关于IIC从设备 一个stm32f1的mcu作从设备 初始化 io初始化

在之前的 STM32串口IAP 一文中 xff0c 通过传输数据流来升级程序 xff0c 但是这种 34 裸 34 数据的传输方式存在这许多的问题 xff0c 比如它没有容错机制 xff0c 不能保证数据的正确传输 xff0c 还比如说它无