光电吊舱：
涵盖三个内容：可见光相机（500万像素及以上），红外相机（进口FLIR相机），增稳云台的开发；
详细概念自查百度百科：
https://baike.baidu.com/item/%E5%85%89%E7%94%B5%E5%90%8A%E8%88%B1/20868145?fr=aladdin
关于无人机的光电吊舱（或者双光吊舱），主要开发，小结涵盖如下几步；
1.可见光相机的控制
30x VISCA相机控制部分协议
2.红外的控制：支持开源飞控的红外相机
3.姿态信息，gps地理信息
姿态信息诚如上方表格所需要的信息
4.osd的融合和时间的同步
拼接需要必须保证两者视频的同步一致；
5.云台控制的开发！
是基于can控制的，以前的博客有讲过!
6.效果说明
150m以上的距离拍摄的，30倍焦距和14.6倍变焦的拍照图
大于100m拍摄的倾斜拍摄图；
80m以上拍得正射图；
