我只是代码的搬运工，为了学习而做的笔记。若是大家有补充的，希望留言，我会一一补充，下面的都是搬砖的文章，都非常优秀，建议查看
1、收藏！了解UART总线工作原理看这一篇就够了！
2、Part4:串口(UART)通信原理与硬件编程
3、韦东山——第011课 Jz2400串口(UART)的使用
4、UART原理
5、ARM硬件结构
6、UART串口异步通信驱动编程
7、s3c2440A开发板UART总结以及UART代码详解（寄存器方面）
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种异步串口IO端口（Asynchronous Serial I/O PORT），每个SOC上可支持多个独立的UART，每个独立的UART的特性如下：
（1）每个UART PORT可基于中断或者DMA来工作，也就是UART可生成中断或者DMA请求，再内存和UART间进行数据的传输；
（2）可编程的波特率、红外传输（接收）、1~2个停止位、5-8个bit数据位宽、校验位（奇偶校验）
（3）主要组成部分是控制单元，接收器、发送器，发送器，波特率生成器
要发送数据时，CPU控制内存要发送的数据通过FIFO传给UART单位，UART里面的移位器，依次将数据发送出去，在发送完成后产生中断提醒CPU传输完成。
接收数据时，获取接收引脚的电平，逐位放进接收移位器，再放入FIFO，写入内存。在接收完成后产生中断提醒CPU传输完成。
UART传输数据依靠的是UART总线，数据总线用于通过CPU，存储器或微控制器等其他设备将数据发送到UART。数据以并行形式从数据总线传输到发送UART。在发送UART从数据总线获得并行数据之后，它将添加起始位，奇偶校验位和停止位，从而创建数据包。接下来，数据包在Tx引脚上逐位串行输出。UART接收端则在其Rx引脚上逐位读取数据包。然后，接收UART将数据转换回并行形式，并删除起始位，奇偶校验位和停止位。最后，接收UART将数据包并行传输到接收端的数据总线。
UART传输的数据被组织成数据包。每个数据包包含1个起始位，5到9个数据位（取决于UART），可选的奇偶校验位以及1或2个停止位：
当UART数据传输线不传输数据时，它通常保持在高电压电平。为了开始数据传输，发送UART将传输线从高电平拉至低电平一个时钟周期。当接收UART检测到高电压到低电压转换时，它开始以波特率的频率读取数据帧中的位。
由1个逻辑 0 的数据位表示
先发出一个逻辑“0”的信号，表示传输字符开始。
数据框包含要传输的实际数据。如果使用奇偶校验位，则它可以是5位到8位长。如果不使用奇偶校验位，则数据帧可以是9位长。在大多数情况下，数据首先以最低有效位发送。
在起始位后紧接着的就是有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、 6、 7 或 8 位长
奇偶校验描述数字的均匀性或奇数。奇偶校验位是接收UART在传输过程中判断是否有任何数据发生变化的一种方法。电磁辐射、不匹配的波特率或长距离传输时，数据都有可能发生变化。接收UART读取数据帧后，它会计算值为1的位数，并检查总数是偶数还是奇数。如果奇偶校验位为0（偶校验），则数据帧中的1位应总计为偶数。如果奇偶校验位是1（奇校验），则数据帧中的1位应总计为奇数。当奇偶校验位与数据匹配时，UART知道传输没有错误。但如果奇偶校验位为0，然而1位应总计为奇数;或者奇偶校验位是1，并且1位应总计是偶数，则数据帧中的位已经改变。
可选，为的是数据的抗干扰性。
校验方法分为：
为了通知传输数据包的结束，UART发送端会将数据传输线从低电压驱动至高电压至少两位持续时间。它是一个字符数据的结束标志。
由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示
波特率(Baud rate)：一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。约定彼此收发数据的频率，即每1bit所占时间的约定
A 的ASCII值是0x41,二进制就是01000001，怎样把这8位数据发送给PC机呢？
当UART数据传输线不传输数据时，它通常保持在高电压电平。为了开始数据传输，发送UART将传输线从高电平拉至低电平一个时钟周期。
逻辑电平就是说代表信号1的引脚电平是人为规定的。
uart各个寄存器各个位的含义
ULCONn：线路控制寄存器，用于设定线路的字长度、停止位个数、奇偶校验方式、是否使用红外模式。（看的书中翻译成“线性控制寄存器”，我感觉是不正确的）
我在jz2440里配置为：
UCONn: 控制寄存器，用于设定操作模式（中断或轮询/DMA）、环回模式、中断方式、时钟选择。
我在jz2440里配置为：
UFCONn：FIFO控制寄存器，用于控制FIFO操作方式，如是否使用FIFO以及触发级别。
这里我们不使用FIFO不用设置，默认即可。
由于我们需要大量数据的传输时，才使用FIFO，若是传输几个字节的数据时，不必启用FIFO。
UMCONn：Modem控制寄存器，用于设置是否使用AFC（自动流控制）和RTS。TTL2是不支持流控制的，所以没有UMCON2寄存器。
我们不设置，所以就默认值就好。
UTRSTATn：收发状态寄存器，可从中读取收发保持寄存器的状态，即是否有数据，仅在非FIFO模式下使用。
我们判断在[2]位是否存在数据
UERSTATn：错误状态寄存器，可从中读取接收错误状态。
我们不设置，所以就默认值就好。
UFSTATn：FIFO状态寄存器，可从中读取FIFO状态信息，用于FIFO模式。
我们不设置，所以就默认值就好。
UMSTATn：Modem状态寄存器，可从中读取Modem状态，即CTS信号状态。TTL2不支持流控制，所以没有UMSTAT2寄存器。
我们不设置，所以就默认值就好。
UTXHn和URXHn：收发保持（对非FIFO模式）和缓冲（对FIFO模式）寄存器，用于收发数据。
在UART块中有三个UART传输缓冲区寄存器，包括UTXH0、UTXH1和UTXH2。UTXHn有一个用于传输数据的8位数据。
UBRDIV：波特率除数寄存器，用于设定串口通信波特率。
我们根据波特率以及一些参数算出最终的值写入这个寄存器即可。
边沿（脉冲？）触发：一旦（as soon as)Tx缓冲区变为(becomes)空（非FIFO模式）或者达到(reaches)Tx FIFO触发级别（FIFO模式），则请求中断。注意，这里的“一旦”不仅限定前半句（非FIFO模式），也限定后半句（FIFO模式）。“一旦”与“变为”和“达到”连接起来，表示的是一个时间点，一个变化过程，是变为空或者达到触发级别的时间点或者说变化过程中请求中断。这个时间点过后，或者变化完成后，就不再请求中断了。只要处理中断后，清除源未决寄存器（SRCPND）和中断寄存器（INTPND）的相关位，就不会再有中断发生了。
电平触发：当（while)Tx缓冲区为空（非FIFO模式）或者达到Tx FIFO触发级别，则请求中断。这里的“当”限定前半句和后半句。“当”表示的是一种状态，是处于缓冲区空或者达到Tx FIFO触发级别的状态的时候，就请求中断。处理中断后，即使清除了源未决寄存器（SRCPND）和中断寄存器（INTPND）的相关位，只要这种状态存在，就一直请求中断，即会再次发起中断请求。只有不存在这种状态了，才不会再发起中断请求。
AFC(Auto Flow Control):自动流控制。S3C44BoX中的UART用nRTS（发送请求信号）和nCTS（清除发送信号）来支持自动流控制，以此实现UART之间的互联。
自动流控制涉及到RTS和CTS，我查了下相关缩写的含义：
DTE：Data Terminal Equipment，数据终端设备，一般指计算机。
DCE：Data Communication Equipment，数据通信设备，一般是调制解调器（Modem）。
DTR：Data Terminal Ready，数据终端就绪，DTE向DCE发送这个信号表示已经准备就绪。
DSR：Data Set Ready，数据设备就绪，DCE向DTE发送这个信号表示已经准备就绪。
RTS：Request To Send，请求发送，DTE向DCE请求发送数据。
CTS：Clear To Send，清除发送，DCE向DTE表示准备就绪，可以接收数据了。
我们所使用的时RX0/TX0，所对应的引脚位GPH2、GPH3。
这里的GPHCON 之类的变量是自己定义的宏定义，比如把指针地址直接定义为一些宏定义，这样就方便以及隐藏地址，本质还是地址
代码如下：
#include "s3c2440.h"
void uart0_init(){
/* 设置引脚用于串口 */
/* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */
GPHCON &= ~((3<<4)|(3<<6));
GPHCON |= ((1<<4)|(1<<6));
GPHUP &= ~((1<<2)|(1<<3)); //使能内部上拉
/*
* ULCONn：线路控制寄存器
* 根据寄存器的[7:0]的数据位的配置可知为：000011也就是3
*/
ULCON0 = 0x03;
/*
* UCONn：控制寄存器
* 根据寄存器的[15:0]的数据位可知的配置位：0000 00 0 0 0 0 0 0 01 01也就是5
*/
UCON0 = 0x05;
/* UFCONn：FIFO控制寄存器
*
* ->因为我们还没有使用FIFO，所以就暂时不设置<-
*/
/* UMCONn：MODEM控制寄存器
*
* ->因为我们还没有使用MODEM，所以就暂时不设置<-
*/
/* UERSTATn：错误状态寄存器
*
* ->因为我们还没有用到，所以就暂时不设置<-
*/
/* UFSTATn：FIFO状态寄存器
*
* ->因为我们还没有用到，所以就暂时不设置<-
*/
/* UMSTATn：Modem状态寄存器
*
* ->因为我们还没有用到，所以就暂时不设置<-
*/
/* UBRDIV：波特率除数寄存器
*
* 设置波特率
* UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
* UART clock = 50M
* UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26
*
*/
UBRDIV0 = 26;
}
/*
* UTXHn/URXHn：传输缓冲寄存器 ,用来发送接收数据的缓冲区。这里的UTXH0_B，以及UTXH0_L表示采用大尾端还是小尾端
*
*判断UTRSTAT0里的[2]是否为1：若是为1，则表示里面的发送缓冲和发送移位寄存器时为空,则表示可以出发送数据，若是为0，表明有数据，死循环等待。
* L是指尾端（endian）模式是小尾端模式
* B是指尾端（endian）模式是大尾端模式
* 大小尾端：大尾端是指数据的低位（就是权值较小的后面那几位）保存在内存的高地址中，而数据的高位，保存在内存的低地址中。小尾端反之
*/
int putchar(char c){
while(!(UTRSTAT0 & (1<<2));
UTXH0_STR_B = (unsigned char)c;//这里的UTXH0_STR_B也就是传输缓冲寄存器
}
int getchar(void){
while(!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
return URXH0_STR_B;//这里的URXH0_STR_B也就是传输缓冲寄存器
}
int putstring(const char *c){
while (*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
}
