程序员经验分享-hwhale

基于STM32开发板实现温湿度传感数据采集

2023-05-16

一、实验要求

本实验将选用STM32F407ZGT6开发板进行项目开发，选用的传感器为DHT11温湿度传感器。传感器将采集到的数据传输到STM32（MCU）主控进行数据处理，最后通过串口打印出来。

二、所需硬件及接线

（1）所需硬件：STM32F407ZGT6、DHT11温湿度传感器、杜邦线等
（2）接线

DHT11STM32
dataPG9
VCC5V
GNDGND

三、软件环境

（1）Keil5：官方链接
（2）STM32f407固件库：官方链接
（3）STM32CudeMx：官方链接
（4）STM32CudeMx的f407软件包：官方链接
也可以到此百度链接下载。
https://pan.baidu.com/s/1p0LfRRw54vqTtx1yKDsQwA
密码为：f22d

四、实验步骤

1、创建一个BSP工程项目
①打开STM32CudeMX
②点击创建工程
③在搜索框搜索STM32F407ZGT，并双击黄色区域
④点击Categories——》System Core ——》GPIO，选择PF9和PF10，各自点击为GPIO_OutPut
⑤对GPIO进行具体配置
⑥配置RCC时针：都选择Crystal/Ceramic Resonator
⑦配置系统时针：选择Serial Wire
⑧这里以串口1为例 我们可以选择串口的模式(异步，同步，半双工) 串口接收中断

1）点击USATR1
2）设置MODE为异步通信(Asynchronous)
3）基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1 接收和发送都使能
4）GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX
5） NVIC Settings 一栏使能接收中断
⑨配置STM32F407ZGT6的时钟树，由于是外部8M的晶振，所以得出以下的时钟树：

1）选择外部时钟HSE 8MHz
2）PLL锁相环倍频168倍
3）系统时钟来源选择为PLL
4）设置APB1分频器为 /4
⑩建立工程完成
2、BSP工程项目开发
①用keil5打开.uvprojx文件
②点击option（锤子），然后进行主频配置，修改为8.0或者12.0，然后重新打开该工程进行检查，最后进行编译
③在keil5上面创建SYSTEM和HARDWAVE两个文件夹
④回到上面创建的test工程目录，添加这两个文件夹，在百度链接（STM32课程资料\库文件），复制库文件里面SYSTEM和HARDWAVE两个文件夹到test工程目录下
⑤回到keil5里面，继续点击那个文件管理，然后根据对应的文件夹添加文件，一个都不要漏。
注：HARDWAVE也是这样添加工程文件进去
⑥配置头文件路径，选择为第4步已经复制的两个文件夹（SYSTEM和HARDWAVE）
⑦编写相关代码
⑧编译下载，打开串口助手即可查看采集的数据

五、实验代码

（1）main.c

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
 
 
void SystemClock_Config(void);
 
int main(void)
{
  u8 t=0;			     
	u8 temperature;  	    
	u8 humidity; 
  int times;
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
 
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
	delay_init(168);               	           	
  SystemClock_Config();
	DHT11_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 
  /* USER CODE END SysInit */
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
  while (1)
  {
			if(t%10==0)//?100ms????
		{          
			DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);		
			printf("2018A14108 Wuliting\r\n");
			printf("Tem:%d\r\n",temperature);
			printf("Hum:%d\r\n",humidity);	
			printf("\r\n\n");	
		}				   
	 	delay_ms(100);
		t++;  
	}
}
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 
  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; 
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
 
 
 
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

（2）uart.c

#include "usart.h"
#include "stdio.h"
 
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
uint16_t USART_RX_STA=0; //??????
uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL??????????
 
 
/* USER CODE END 0 */
 
UART_HandleTypeDef huart1;
 
/* USART1 init function */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch, 1, 0XFFFF);
	  return ch;
 
}
 
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
			if(huart->Instance==USART1)//?????1
			{
				if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//?????
				{
					if(USART_RX_STA&0x4000)   //????0x0d
					{
						if(aRxBuffer[0]!= 0x0a)
						{
						 USART_RX_STA=0;         //????,????
						}			
					  else
					  {
					  	USART_RX_STA|=0x8000;  //?????
				 	  }
				}
				else //????0x0D
				{
					if(aRxBuffer[0] == 0x0d)
					{	
						USART_RX_STA|=0x4000;
					}
					else
					{
						USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0x3FFF]=aRxBuffer[0];
						USART_RX_STA++;
						if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
						{
							USART_RX_STA=0;    //??????,??????
						}
					}
				}
			}
	   }
   }
 
 
 
 
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 0 */
 
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */
 
}
 
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
 
  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
 
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
 
  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
}
 
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
 
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
 
  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
 
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
 
    /* USART1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
 
  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
  }
}
 
/* USER CODE BEGIN 1 */
 
/* USER CODE END 1 */
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

（3）uart.h

/**
  ******************************************************************************
  * @file    usart.h
  * @brief   This file contains all the function prototypes for
  *          the usart.c file
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __USART_H__
#define __USART_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */
#define USART_REC_LEN 500
#define   RXBUFFERSIZE  1
extern uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
extern uint16_t USART_RX_STA;
extern UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART??
extern uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL??????????
/* USER CODE END Includes */
extern UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE BEGIN Private defines */
/* USER CODE END Private defines */
void MX_USART1_UART_Init(void);
/* USER CODE BEGIN Prototypes */
/* USER CODE END Prototypes */
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __USART_H__ */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

六、实验展示

硬件连线图：
在这里插入图片描述
串口助手：
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

基于STM32开发板实现温湿度传感数据采集 的相关文章

  • HFSS - GSM 900 和 DCS 1800 双频PIFA天线的设计与仿真

    一 概述 PIFA天线可以采用在辐射金属片上开槽的技术来实现双频和多频段工作 采用如下图所示的U形开槽方案来实现PIFA天线在GSM 900和DCS 1800 两个频段上的工作 其中 xff0c 在GSM 900频段 xff0c 信号上行频

  • HFSS - 矩形口径喇叭天线的设计与仿真

    一 理论 喇叭天线是一种应用广 泛的微波天线 xff0c 其优点是结构简单 xff0c 频带宽 xff0c 功率容量大 xff0c 调整与使用方便 合理地选择喇叭尺寸 xff0c 可以获得良好的辐射特性 相当尖锐的主瓣 较小副瓣和较高的增益

  • 【record】1、FS-I6设置与对码

    官方说明文档 先贴一张官方的说明文档 xff1b 注意的点 xff1a 遥控器设置中 xff0c 按住CANCEL保存 xff1b 遥控器设置 xff08 1 xff09 恢复出厂设置 这里我对FS i6直接恢复出厂设置 xff0c 当然可

  • keil无法观察局部变量

    keil观察局部变量的时候 xff0c 发现总是显示not in scope xff0c 是优化级别过高 xff0c 降低优化级别即可

  • rplidar连接计算机显示process has died.....解决方法

    检测是否打开roscore可能是串口未赋予权限 xff0c 解决方法 xff1a sudo chmod 777 dev ttyUSB0

  • ST-LINK/V2:cannot reset target shutting down debug session

    使用 ST LINK V2 为 STM32 下载程序时 xff0c 总是不成功 xff0c 并弹出如下对话框 xff1a 解决方法 xff1a 打开 MDK 的安装目录下的 STLink xff0c 如下是我的路径 xff1a D mdk5

  • C++声明与定义以及初始化,头文件的书写规范

    初始化 初始化 xff1a 当一个对象被创建的同时获得了特定的值 1 初始化不是赋值 xff0c 初始化的含义是创建变量时赋予其一个初始值 xff0c 而赋值的含义是把对象的当前值擦除 xff0c 而以一个新值代替 xff1b 2 默认初始

  • 【C++】Cmake使用教程（看这一篇就够了）

    文章目录 引言一 环境搭建二 简单入门2 1 项目结构2 2 示例源码2 3 运行查看 三 编译多个源文件3 1 在同一个目录下有多个源文件3 1 1 简单版本3 1 1 1 项目结构3 1 1 2 示例代码3 1 1 3 运行查看 3 1

  • 编码

    UTF 8 UTF 8以字节为单位对Unicode进行编码 从Unicode到UTF 8的编码方式如下 xff1a Unicode编码 十六进制 UTF 8 字节流 二进制 000000 00007F0xxxxxxx000080 0007F

  • tensorflow-gpu1.14 + Win10 + CUDA10.0 + CUDNN7.5.0 + Python3.6 + VS2015安装

    最近学习深度学习 xff0c 在配置环境中的过程中遇到很多问题 xff0c 在这进行总结 xff0c 希望对大家有帮助 一 整个软件安装配置过程 xff0c 很多博客写的很详细 xff0c 附上链接 xff1b https blog csd

  • VS2015下配置海康威视SDK

    1网络摄像头可以在官网下载到SDK开发包 xff0c 进入海康威视官网 xff0c 选择何时的版本 xff0c 点击下载 https www hikvision com cn download 61 html 下载完成进行解压 解压完成 x

  • 如何提升串口响应速度

    最近负责编写公司的工厂模式指令集 xff0c 碰到了一些代码之外的问题 xff0c 困扰了我很久 因为综测那边对串口响应速度的要求很高 xff0c 要求从上位机下发指令开始到上位机接收到完整回复 xff0c 整个过程的响应速度要达到几十个m

  • rv1126 SDK简单编译

    rv1126 SDK简单编译 在工程的根目录下执行命令 source envsetup sh 会出现很多选项 xff0c 选择 rockchip rv1126 rv1109 spi nand 这个选项 xff0c 输入93 我的FLASH是

  • socket套接字编程之UDP协议封装

    1 UDP 协议特点 xff1a 传输层协议 无连接 不可靠传输 面向数据报 2 封装之前先将清楚几个要点 xff1a 2 1网络字节序 xff1a 注意设备的大小端 发送主机通常将发送缓冲区中的数据按内存地址从低到高的顺序发出 接收主机把

  • C语言 使用调用函数的方法，将两个字符串连接起来

    因本人才疏学浅 xff0c 见识浅薄 xff0c 有不当之处望指正 xff0c 谢谢 xff01 这次用调用函数的方法 xff0c 连接两个字符串 在被调函数中可以说明形参数组的大小 xff0c 也可以不说明形参数组的大小 例如cat st

  • STL容器特点对比

    1 分类 序列式容器 xff08 sequential container xff09 vector list array deque forward list关联式容器 xff08 associative container xff09

  • 【RT-Thread】PIN 设备源码分析

    目录 1 获取引脚编号2 设置引脚模式3 设置引脚电平4 绑定 PIN 中断回调函数5 使能引脚中断6 总结7 PIN 设备使用示例 关于 RT Thread 的 PIN 设备驱动应用层面的介绍可以直接参考 RT Thread 的官网 xf

  • 基于VSCode的Linux内核调试环境搭建

    1 安装开发工具 span class token function sudo span span class token function apt span span class token function install span b

  • STM32定时器周期任务函数编写

    在STM32中我们对定时器的周期任务有一定的需求 xff0c 但在使用过程中 xff0c 需要将一些任务写到中断中 xff0c 中断函数会看上去比较复杂 xff0c 并且会有好多标志位 以流水灯为例 xff0c 周期为1s 介绍一下我自己的

  • stm32寄存器封装

    文章目录 前言 一 版本一 二 版本二 三 版本三 前言 本文记录的是用stm32开发的时候 一些底层的寄存器封装 固件库是如何帮我们完成这些工作的 一 版本一 代码如下 示例 span class token comment 外设基地址

随机推荐

  • 使用TI的MSP430实现一个单片机与上位机的数传系统。（西安电子科技大学综合应用开发实验）

    题目要求 xff1a 目标 xff1a 智能控制系统 利用单片机 xff08 开发平台任选 xff09 设计并编程实现一个单片机与上位机的数传系统 要求 xff1a 对单片机和PC 手机 单片机之间的通信进行设计 如果大作业没有设计通信部分

  • NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO

    NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO 文章目录 NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO前言一 简介二 代码实例1 gpio h2 gpio cpp 三 拓展 前言 在linux系统中以文件io的

  • NVIDIA Jetson Xavier NX禁用上电自启，使用按键开关机

    NVIDIA Jetson Xavier NX禁用上电自启 xff0c 使用按键开关机 文章目录 NVIDIA Jetson Xavier NX禁用上电自启 xff0c 使用按键开关机前言一 原理二 拓展 前言 NX默认上电自启 xff0c

  • Linux系统设置共享文件夹

    Linux系统设置共享文件夹 文章目录 Linux系统设置共享文件夹一 设置原理二 设置步骤1 安装samba2 创建 设置共享文件夹 三 测试 一 设置原理 基于Ubuntu16 04 xff0c 采用在线安装samba库的方式设置共享文

  • Linux：复位USB设备

    Linux xff1a 复位USB设备 文章目录 Linux xff1a 复位USB设备前言一 基本原理二 代码实例总结 前言 在Ubuntu16 04下开发SDR设备数据处理程序时 xff0c msi sdr设备有时运行几个小时后就会出现

  • Ubuntu Terminal终端默认常用快捷键总结

    Ubuntu Terminal终端默认常用快捷键总结 Ubuntu Terminal终端快捷键默认设置如下 xff0c 不同的发行版本可能有所出入 xff0c 以下快捷键在Ubuntu18 04LTS下可用 1 文件 快捷键说 明Ctrl

  • 基于c++ boost库实现进程管理

    基于c 43 43 boost库实现进程管理 1 前言 基于c 43 43 boost库与Terminator终端 xff0c 实现启动进程 进程运行状态监听 自动重启进程 杀死进程 设置进程环境变量等基础功能 2 原理 启动 杀死进程基于

  • 【RT-Thread】UART 设备源码分析

    官网介绍 I O 设备模型框架如下图 xff1a 但看到官网写道 设备驱动层是一组驱使硬件设备工作的程序 xff0c 实现访问硬件设备的功能 它负责创建和注册 I O 设备 xff0c 对于操作逻辑简单的设备 xff0c 可以不经过设备驱动

  • 基于c++ boost实现阻塞式ping指定IP

    基于c 43 43 boost实现阻塞式ping指定IP 1 前言 在实际业务场景中 xff0c 可能需要阻塞式检测目标IP连通性 xff0c 本程序基于c 43 43 boost库实现了一个简易的阻塞式ping指定IP例子 2 原理 在循

  • ROS_PACKAGE_PATH相关问题

    在ROS进行跨文件调用功能包时遇到报错 Resource not found The following package was not found span class token keyword in span span class t

  • 基于python批量调整图像大小

    前言 在写论文的时候常常因为截图的尺寸大小不一样 xff0c 导致图片排版很难受 xff0c 在word中又不会批量修改 xff0c 用下面的代码可以批量处理修改成一样的尺寸哦 xff01 代码如下 xff1a 在本文中 xff0c 我将向

  • PX4：【启动流程】

  • 线程池和多线程的区别

    线程池的概念 线程池大类总共分为4种 fixThreadPool 正规线程 xff08 传统线程池 xff09 cacheThreadPool 缓存线程池singleThreadPoll 单线程线程池 xff08 单例线程池 xff09 S

  • C++ libcurl Digest Auth

    C 43 43 libcurl Digest Auth postman操作如下 xff1a 附认证原理如下 xff1a MD5 md5 span class token punctuation span string HA1 span cl

  • 如何安装postman（超简单）

    方法一 xff1a xff08 官网下载 xff09 1 打开https www crx4chrome com crx 1058 2 稍微往下微微一拉就出现 Download crx file from Crx4Chrome gt 的选择

  • 转 curl 参数大全

    curl是一个非常实用的 用来与服务器之间传输数据的工具 xff1b 支持的协议包括 DICT FILE FTP FTPS GOPHER HTTP HTTPS IMAP IMAPS LDAP LDAPS POP3 POP3S RTMP RT

  • DataX mysql同步到mysql

    使用Datax web 创建同步任务 准备工作 创建数据源 配置数据库相关信息 创建执行器 配置执行器执行地址相关信息 1 构建reade 1 1 SQL语句 xff08 querySql xff09 在json文件中此部分配置就是 que

  • MQTT协议简介

    目录 MQTT协议简介一 MQTT协议特点1 1 发布和订阅1 2 QoS Quality of Service levels 二 MQTT数据包结构2 1 MQTT固定头2 2 MQTT可变长 Variable header 2 3 消息

  • vins位姿图优化

    我们 的滑动窗口和边缘化方案限制了计算的复杂性 xff0c 但也给系统带来了累积漂移 更确切地说 xff0c 漂移发生在全局三维位置 x y z 和围绕重力方向的旋转 yaw 为了消除漂移 xff0c 提出了一种与单目VIO无缝集成的紧耦合

  • 基于STM32开发板实现温湿度传感数据采集

    一 实验要求 本实验将选用STM32F407ZGT6开发板进行项目开发 xff0c 选用的传感器为DHT11温湿度传感器 传感器将采集到的数据传输到STM32 xff08 MCU xff09 主控进行数据处理 xff0c 最后通过串口打印出

热门标签