程序员经验分享-hwhale

如何提升串口响应速度

2023-05-16

最近负责编写公司的工厂模式指令集，碰到了一些代码之外的问题，困扰了我很久。
因为综测那边对串口响应速度的要求很高，要求从上位机下发指令开始到上位机接收到完整回复，整个过程的响应速度要达到几十个ms之内响应完成，而且要稳定，保证成功率。
此前写的代码，都是响应速度跟不上。
代码排查：
①代码里把日志打印都关了
②减少对flash的读写操作特别是写flash
③RTOS底层的SDK究竟有没有切换到其他任务我不知道，但是可以肯定我程序里应用层只有一个任务，不存在有其他任务，故没有时间片切换造成的时间消耗
④任务优先级调至最高
以上方式，均未能解决响应速度跟不上的问题。

后来才知道，笔记本电脑的设备管理器->端口->端口设置->高级里有个属性存在17ms左右的延迟计时器，就是这个延迟计时器的设定时间影响了设备的串口响应速度，如下图。
在这里插入图片描述
将串口默认的延迟计时器改为2ms之后，串口响应速度的波动变为了3~4ms（代码并未修改过）。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

如何提升串口响应速度 的相关文章

  • 机械硬盘基本知识

    硬盘内部的物理结构很复杂 xff0c 只能从大的颗粒度去看内部的结构 xff0c 总体来说 xff0c 硬盘结构包括 xff1a 盘片 磁头 盘片主轴 控制电机 磁头控制器 数据转换器 接口 缓存 等几个部份 所有的盘片 xff08 一般硬

  • RTK八大基础知识

    RTK作为现代化测量中的测绘仪器 xff0c 已经非常普及 RTK在测量中的优越性也是不言而喻 为了能让RTK的优越性能在使用中充分的发挥出来 xff0c 为了能让RTK使用人员能灵活的应用RTK xff0c 我认为RTK使用人员必须了解以

  • 游戏思考04：网络游戏同步算法产生原因和相关介绍：跟随(插值)、预测、延迟补偿，三种算法（未完待续02/07）

    文章目录 一 网络同步的典型场景二 简单粗暴的数据同步为何行不通 xff1f xff08 帧同步的难题 xff09 1 xff09 网络同步的流程2 xff09 网络延迟和抖动的直观解释3 xff09 产生卡顿 瞬移的原因分析4 xff09

  • 51单片机定时器实现流水灯实验

    实验内容 xff1a 利用AT89C51的定时器0 方式1实现流水灯效果 xff0c 并用仿真验证 定时器0方式1的工作方式 xff1a 定时器的工作方式选择由寄存器TMOD控制 方式选择通过M0和M1控制 xff0c 方式1为16位定时器

  • 51单片机七段数码管显示时钟无按键控制—①—74HC595版

    参考链接 xff1a 51单片机七段数码管显示时钟加按键控制 74HC595版 51单片机七段数码管显示时钟加按键控制 74HC595版 文章目录 一 实验内容 xff1a 二 实验分析 xff1a 三 仿真图 xff1a 四 源代码 xf

  • 51单片机lcd1602显示时间日期

    实验内容 xff1a 使用51单片机控制LCD1602液晶显示屏显示 时间 日期 星期 温度 信息 xff0c 并可通过按键设置值 仿真效果展示 xff1a proteus仿真图 xff1a 硬件测试图 xff1a 说明 xff1a 硬件测

  • 51单片机实现普通时钟

    一 实验内容 xff1a 1 打开单片机 xff0c 数码管显示当前时间0 0 0 xff0c 时 分 秒 xff08 时间为24小时制 xff09 2 按键1 xff1a 按下一次进入秒的修改 xff0c 按下两次修改分钟 xff0c 按

  • No suitable kits found.——QT创建项目错误

    才开始学QT就遇到一个问题 xff0c 无法创建项目 xff0c 在 Kits 这一步提示 No suitable kits found 我的错误原因 xff1a 因为以前装过MinGw环境 xff0c 而且环境里还包含着中文 xff0c

  • Keil5高亮显示相同变量加上护眼配色方案

    先上效果图 xff1a 我们知道 xff0c 之前版本的Keil是不会对相同代码进行高亮显示的 xff0c 不过现在最新版的Keil已经支持对其高亮显示了 xff0c 只不过其配色还是和原来一样有些差强人意 初始效果如下 xff1a 实现上

  • 螺旋队列公式解释

    以1为坐标零点 xff0c 向右为X正 xff0c 向下为Y正 xff0c 任意输入一坐标 xff08 x y xff0c r 61 max x y 为当前所在层数 xff0c 得到下面公式 上边 xff1a top 61 max r 43

  • Bilibili缓存视频在电脑端直接打开方式

    哔哩哔哩移动端缓存的视频和音频分开了 xff0c 使用PotPlayer播放器可以在播放视频的时候加载音频 xff0c 从而不用合并两个文件 具体操作 xff1a 使用PotPlayer播放器打开video m4s文件 打开后点鼠标右键 x

  • C语言数组、结构体、结构体数组作为函数参数

    数组作为函数参数 如果想把一个数组名参数传递给函数 xff0c 正确的函数形参应该是怎样的 xff1f 它是应该声明为一个指针还是一个数组 xff1f 调用函数时实际传递的是一个指针 xff0c 所以函数的形参实际上是一个指针 xff0c

  • 有道词典离线数据包位置

    软件版本 xff1a 9 1 0 位置 xff1a C Users 用户名 AppData Local Yodao DeskDict nmt model 将离线包放入nmt model文件夹后重新启动有道词典即可断网使用长句翻译 汉英互译离

  • 改变Keil5所有窗口的背景颜色

    在网上找了很多都没有找到如何更改Keil5左侧和下侧的背景颜色 xff0c 后来根据一些提示找到了改背景的方法 xff0c 在此分享给有需要的人 首先 xff0c 更换中间那块的背景颜色相信大家都会 xff0c 不过我还是写一下 xff0c

  • ros入门(题尾一键安装)

    运行ros 96 提示 xff1a 因为手头有英伟达树莓派跟激光雷达 xff0c 也有ros小车 直接上现成的 xff0c 但是会卡 而且不好用 xff0c 所以建议自己安装一个 链接 xff1a https pan baidu com s

  • git 基础

    git可以实现分布式的版本管理 xff0c 合作开发工具 github和gitee是代码托管平台 查看配置信息 xff1a git config list 1 我们可以通过下面两条命令配置名字和邮箱 xff0c 使代码提交有迹可循 配置名字

  • idf.py基本使用

    1 idf py set target lt target gt 设置构建项目的目标 xff08 芯片 xff09 2 idf py menuconfig 运行menuconfig工具配置项目 3 idf py build 构建在当前目录下

  • rviz更改机器人位置，不考虑gazebo环境。

    文章目录 问题描述解决方案 问题描述 在RVIZ中想要去更改机器人模型位置 xff0c 但不想考虑gazebo的各种因素 xff0c 只想通过别人给的数据流去实时更改机器人在rviz中的位置 解决方案 首先 xff0c 先将原理弄清楚 在R

  • STM32+RTC实现时钟无法设置时间以及掉电时间清零的问题

    最近在实现一个万年历的功能 xff0c 其中遇到了无法设置时间以及掉电时间清零的问题 h文件代码如下 xff1a span class token macro property span class token directive keyw

  • contains an incorrect path解决方法

    在移植UCOS 时出现如下报警 在确认头文件路径添加无误的情况下 xff0c 发现是因为文件名的UCOS 这个3不应用罗马数字 xff0c 用字母I代替 xff0c 改为UCOSIII并重新添加文件后错误消失

随机推荐

  • 理论 - 半波偶极子天线原理与计算

    概述 半波偶极子天线是一种结构简单的基本线天线 xff0c 也是一种经典的 迄今为止使用最广泛的天线之一 半波偶极子天线由两根直径和长度都相等的直导线组成 xff0c 每根导线的长度为1 4个工作波长 导线的直径远小于工作波长 xff0c

  • HFSS - 半波偶极子天线的设计与仿真

    一 理论计算 原理及理论计算部分可以看我上一篇文章理论 半波偶极子天线原理与计算 二 模型创建 1 模型概图如下 2 变量参数 变量意义变量名变量值 单位 mm 工作波长wavelength100天线总长度length0 48 x wave

  • STM32关于驱动段码屏显示

    本篇文章主要记录一下我在工作中用STM32单片机驱动段码屏显示内容 xff0c 不讲解具体的驱动原理 xff0c 只是单纯记录如何编写驱动屏幕图标显示的代码 xff0c 以便我日后查看 单片机 xff1a STM32L152RCT6A ID

  • HFSS - 同轴馈电矩形微带天线设计与仿真

    一 设计指标 中心频率 xff1a 2 45GHz介质板相对介电常数 xff1a 4 4介质板厚度 xff1a 1 6mm馈电方式 xff1a 50 Omega 同轴线馈电 二 同轴馈电微带天线设计 同轴线馈电的矩形微带天线结构如下图所示

  • HFSS - 圆极化矩形微带天线设计与仿真

    xff08 这个仿真了好久啊啊啊啊啊 xff0c 搞得这么晚 xff0c 哭辽 xff09 一 设计指标 设计一个右旋圆极化GPS天线 中心频率 xff1a 1 575GHz轴比 xff1a 中心频率处圆极化波小于2dB馈电方式 xff1a

  • HFSS - 倒F天线的设计与仿真

    一 倒F天线概述 倒F天线是单极子天线的一种变形结构 xff0c 其衍变发展的过程可以看成是从1 4波长单极子天线到倒L天线再到倒F天线的过程 xff0c 如下图所示 首先 xff0c 将单极子天线进行90 弯曲 xff0c 就能得到倒L天

  • 理论 - 平面倒F天线（PIFA）

    一 概述 PIFA Planar Inverted F shaped Antenna 天线即平面倒F形天线 xff0c 因为整个天线的形状像个倒写的英文字母F而得名 多年来 xff0c 多数手机天线都一直沿用这种传统的PIFA天线设计方案

  • HFSS - GSM 900 单频PIFA天线的设计与仿真

    一 设计指标 中心频率 xff1a 920MHz回波损耗带宽 xff1a 大于80MHz 各个参数变量如下表 变量意义变量名变量初始值 xff08 单位 xff1a mm xff09 天线高度H10辐射金属片长度L155辐射金属片宽度W13

  • HFSS - GSM 900 和 DCS 1800 双频PIFA天线的设计与仿真

    一 概述 PIFA天线可以采用在辐射金属片上开槽的技术来实现双频和多频段工作 采用如下图所示的U形开槽方案来实现PIFA天线在GSM 900和DCS 1800 两个频段上的工作 其中 xff0c 在GSM 900频段 xff0c 信号上行频

  • HFSS - 矩形口径喇叭天线的设计与仿真

    一 理论 喇叭天线是一种应用广 泛的微波天线 xff0c 其优点是结构简单 xff0c 频带宽 xff0c 功率容量大 xff0c 调整与使用方便 合理地选择喇叭尺寸 xff0c 可以获得良好的辐射特性 相当尖锐的主瓣 较小副瓣和较高的增益

  • 【record】1、FS-I6设置与对码

    官方说明文档 先贴一张官方的说明文档 xff1b 注意的点 xff1a 遥控器设置中 xff0c 按住CANCEL保存 xff1b 遥控器设置 xff08 1 xff09 恢复出厂设置 这里我对FS i6直接恢复出厂设置 xff0c 当然可

  • keil无法观察局部变量

    keil观察局部变量的时候 xff0c 发现总是显示not in scope xff0c 是优化级别过高 xff0c 降低优化级别即可

  • rplidar连接计算机显示process has died.....解决方法

    检测是否打开roscore可能是串口未赋予权限 xff0c 解决方法 xff1a sudo chmod 777 dev ttyUSB0

  • ST-LINK/V2:cannot reset target shutting down debug session

    使用 ST LINK V2 为 STM32 下载程序时 xff0c 总是不成功 xff0c 并弹出如下对话框 xff1a 解决方法 xff1a 打开 MDK 的安装目录下的 STLink xff0c 如下是我的路径 xff1a D mdk5

  • C++声明与定义以及初始化,头文件的书写规范

    初始化 初始化 xff1a 当一个对象被创建的同时获得了特定的值 1 初始化不是赋值 xff0c 初始化的含义是创建变量时赋予其一个初始值 xff0c 而赋值的含义是把对象的当前值擦除 xff0c 而以一个新值代替 xff1b 2 默认初始

  • 【C++】Cmake使用教程（看这一篇就够了）

    文章目录 引言一 环境搭建二 简单入门2 1 项目结构2 2 示例源码2 3 运行查看 三 编译多个源文件3 1 在同一个目录下有多个源文件3 1 1 简单版本3 1 1 1 项目结构3 1 1 2 示例代码3 1 1 3 运行查看 3 1

  • 编码

    UTF 8 UTF 8以字节为单位对Unicode进行编码 从Unicode到UTF 8的编码方式如下 xff1a Unicode编码 十六进制 UTF 8 字节流 二进制 000000 00007F0xxxxxxx000080 0007F

  • tensorflow-gpu1.14 + Win10 + CUDA10.0 + CUDNN7.5.0 + Python3.6 + VS2015安装

    最近学习深度学习 xff0c 在配置环境中的过程中遇到很多问题 xff0c 在这进行总结 xff0c 希望对大家有帮助 一 整个软件安装配置过程 xff0c 很多博客写的很详细 xff0c 附上链接 xff1b https blog csd

  • VS2015下配置海康威视SDK

    1网络摄像头可以在官网下载到SDK开发包 xff0c 进入海康威视官网 xff0c 选择何时的版本 xff0c 点击下载 https www hikvision com cn download 61 html 下载完成进行解压 解压完成 x

  • 如何提升串口响应速度

    最近负责编写公司的工厂模式指令集 xff0c 碰到了一些代码之外的问题 xff0c 困扰了我很久 因为综测那边对串口响应速度的要求很高 xff0c 要求从上位机下发指令开始到上位机接收到完整回复 xff0c 整个过程的响应速度要达到几十个m

热门标签