unity 3D：自动寻路

首先，搭建一下场景，场景要求：有遮挡，设置好不可走区域为navigation static 以及 not walkable。在人身上添加Nav Mesh Agent。设置好后勾选显示导航网格，就可以看见哪些地方是可走的，哪些是不可走的。下面是我搭建的一个小场景：

人的设置如下：

接着编写代码，代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class test : MonoBehaviour {
    
    NavMeshAgent ag;
    void Awake() { 
    }
	// Use this for initialization
	void Start () {

        ag = GetComponent<NavMeshAgent>();
	}
	
	// Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //如果鼠标按下了左键
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
           
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//返回一条射线从摄像机通过鼠标点击的位置
            RaycastHit hit;
            if (!Physics.Raycast(ray, out hit)) {                       //检测没有交点
                return;
            }
            Vector3 pos = hit.point;
            ag.destination = pos;                                       //如果有交点，hit点就是要走到的点
            if(ag.pathStatus==NavMeshPathStatus.PathInvalid)            //点是有效的
            {
             return;
            }
        }

    }
   
}

下面展示运行之后的效果就是我点击哪里，他就会自动寻路：