unity：C#控制人在真实环境中行走

自己在学习unity的课程中遇到了，有的地方还没怎么太理解上去，先做个笔记，顺便看看有没有需要的人。

1.搭建一个小场景，一个需要控制的“人”（添加CharacterController组件），地面和几个遮挡物（添加Collider），比如我搭的小场景：

2.先写一个能获取到我们按下鼠标左键，它的位置座标一定就要发生变化，我们需要获取到移动后的位置对于初始位置做出的位移。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class walk : MonoBehaviour {
    GameObject obj;
    Vector3 startpos;//定义初始位置
   public static Vector3 camDelta;//定义移动后的位置对于初始位置做出的位移
	void Start () {     
	}

	void Update () {	
        //如果我们按下鼠标左键 0表是左键 1表示右键 2表示中间
        if(Input.GetMouseButton(0)){                       

            if (startpos == Vector3.left) //第一次按鼠标左键
            {
                startpos = Input.mousePosition;//鼠标的位置就是初始的位置
            }else {

                camDelta = Input.mousePosition - startpos;//获取△t
            
            }

        }
        else if (Input.GetMouseButtonUp(0))//如果松开了左键
        {
            startpos = Vector3.left;//初始化

            camDelta = Vector3.zero;//初始化

        }
      //  Debug.Log(camDelta);
        
	}
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class actor :walk {
    CharacterController cc;
    int speed = 1;
	// Use this for initialization
	void Start () {
        cc = GetComponent<CharacterController>();
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {

        if(walk.camDelta==Vector3.left){

            return;
        
        }
        Vector3 WorldYDirection = Camera.main.transform.TransformDirection(Vector3.up);
        Vector3 GroundYDirection = new Vector3(WorldYDirection.x,0,WorldYDirection.z).normalized*walk.camDelta.y;
        Vector3 WorldXDirection = Camera.main.transform.TransformDirection(Vector3.right);
        Vector3 GroundXDirection = new Vector3(WorldXDirection.x, 0, WorldXDirection.z).normalized * walk.camDelta.x;
        Vector3 direction = (GroundXDirection + GroundYDirection).normalized;
        Vector3 motion = direction * speed;
        motion.y = -1000;//紧贴地面
        Debug.Log(motion);
        cc.Move(motion);
	}
}

还有一些不懂的地方，要是有错的地方麻烦告诉我一声，要是有有时间的人明白后面部分代码的人也麻烦联系一下我，感激不尽！

4.运行之后，“人”就可以根据鼠标进行运动，遇到遮挡就会停下过不去。截几个图看下最后结果：