程序员经验分享-hwhale

STM32串口通信

2023-05-16

STM32串口通信

  • 一、基于寄存器与基于固件库编写的差异
  • 二、stm32串口通信实战
    • 1.烧录方式
    • 2.代码及效果图
  • 三、C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念
  • 四、stm32的堆、栈、全局变量的分配地址

一、基于寄存器与基于固件库编写的差异

固件库编写方式，特点是简单易于理解，资料多。新手适合用这种方式入门。
寄存器的可移植性强，更贴近底层，要求对外设的工作原理和运行机理有更深的理解。

二、stm32串口通信实战

1.烧录方式

我使用的是stm32f103指南者，从电脑中下载程序到stm32有两种方式：
1.使用仿真线下载程序；（需要仿真线）
2.使用串口下载程序；（已经快被淘汰了，由于只需要一根USB线，所以在没有仿真线的情况下，还是实用）

接下来我使用的是第二种方法。
先下载图中圈出的三个压缩包
在这里插入图片描述

链接: 野火STM32F103指南者开发板.
提取码：pmf1
失效了就去这里找到stm32f013指南者点进去下：
链接: 野火所有产品资料下载链接.

然后用usb线把stm32开发板和电脑相连接，stm32端连接的 ‘usb转串口’这个接口，再打开stm32开关，可以看到红色的小灯亮起。
在这里插入图片描述
开发板上有黄色的跳帽，是相当于导线的作用，此处要求BOOT0和BOOT1接地，RXD接A9,TXD接A10，开发板买来默认就是这样接的，所以不需要改动。
在这里插入图片描述

连接过后打开CH341SER.EXE，点击安装，显示安装成功即可。
在这里插入图片描述
然后打开串口下载助手mcuisp
在这里插入图片描述
按如下方式配置：①搜索串口，设置波特率 115200（尽量不要设置的太高） ，②选择要下载的 HEX 文件、③校验、编程后执行、④DTR 低电平复位，RTS 高电平进入 bootloader、⑤开始编程。（前4步一定要调试正确，否则可能连接不上）
在这里插入图片描述

2.代码及效果图

该处串口通信实现以下功能：
1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位。

2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”，

3）当上位机给stm32发送“Stop stm32!”后，stm32停止发送。

此处的代码在野火的代码模板上改动。
先在前面的百度云链接中下载模板
在这里插入图片描述
解压后打开第21个串口通信文件中的USART1接发中的工程文件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述然后把其中stm32f10x_it.c文件的串口中断服务函数部分改为如下：

int i=0;
uint8_t ucTemp[50];
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		ucTemp[i] = USART_ReceiveData(USART1);	
	}
  if(ucTemp[i] == '!')
	{
		if(ucTemp[i-1] == '2'&&ucTemp[i-2] == '3'&&ucTemp[i-3] == 'm'&&ucTemp[i-4] == 't'&&ucTemp[i-5] == 's'&&ucTemp[i-6] == ' ')
			if(ucTemp[i-7] == 'p'&&ucTemp[i-8] == 'o'&&ucTemp[i-9] == 't'&&ucTemp[i-10] == 's')
			{
				printf("ÊÕµ½£¡");
        while(1);
			}
	}
	i++;
}

在这里插入图片描述
然后把main.c函数改为

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"


void delay(uint32_t count)
{
	while(count--);
}
int main(void)
{	
  USART_Config();
  while(1)
	{	
		printf("hello windows 10!\n");
		delay(5000000);
	}	
}

在这里插入图片描述
然后就可以编译生成hex文件了，按照上面的方式把hex文件烧录到stm32中，然后打开最开始下载的串口调试助手，点击打开串口，即可以看到stm32发给电脑的信息
在这里插入图片描述
最终效果如下（停止命令中的感叹号是英文状态下的）：
在这里插入图片描述

三、C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念

看以下代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

char g_buf[16];
char g_buf2[16];
char g_buf3[16];
char g_buf4[16];

int main()
{

        printf("g_buf: 0x%x\n", g_buf);
        printf("g_buf2: 0x%x\n", g_buf2);
        printf("g_buf3: 0x%x\n", g_buf3);
        printf("g_buf4: 0x%x\n", g_buf4);
        return 0;
 
 
}

该代码定义了4个全局变量并输出它们的地址，
在这里插入图片描述
它们储存到了全局区里，地址依次递增。

再看以下代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>


int main()
{

        char l_buf[16];
        char l_buf2[16];
        char l_buf3[16];
        printf("l_buf: 0x%x\n", l_buf);
        printf("l_buf2: 0x%x\n", l_buf2);
        printf("l_buf3: 0x%x\n", l_buf3);
 
}

定义了4个局部变量，并输出它们的地址
在这里插入图片描述
它们的地址也是递增的，暂时不知道储存到了哪里。（我在ubuntu定义的所有变量地址都是递增，可能是cpu的关系）

四、stm32的堆、栈、全局变量的分配地址

仍然使用之前野火的串口通信模板，把main.c（分别在stm32中定义了全局变量和局部变量，并把它们的地址返回给windows）改为如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"

char global1[16];
char global2[16];
char global3[16];
	
int main(void)
{	
	char part1[16];
  char part2[16];
  char part3[16];

  USART_Config();

  printf("part1: 0x%p\n", part1);
  printf("part2: 0x%p\n", part2);
  printf("part3: 0x%p\n", part3);
	 
  printf("global1: 0x%p\n", global1);
  printf("global2: 0x%p\n", global2);
  printf("global3: 0x%p\n", global3);
  while(1)
	{	
		
	}	
}

生成hex文件后，烧录到stm32中，打开串口调试助手，点击打开串口，然后点击stm32上的reset按钮，就可以看到如下结果。
在这里插入图片描述
前3个part变量为局部变量，它们储存到了栈中，地址依次减小。
后三个global为全局变量，它们储存到了静态区，地址依次增加。

再试试以下函数（定义了静态变量和指针），

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include <stdlib.h>

int main(void)
{	
  static char st1[16];
  static char st2[16];
  static char st3[16];
  char *p1;
  char *p2;
  char *p3;

 
  USART_Config();

  printf("st1: 0x%p\n", st1);
  printf("st2: 0x%p\n", st2);
  printf("st3: 0x%p\n", st3);
	 
  p1 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
  p2 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
  p3 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
	
  printf("p1: 0x%p\n", p1);
  printf("p2: 0x%p\n", p2);
  printf("p3: 0x%p\n", p3);
  while(1)
	{	
		
	}	
}

在这里插入图片描述
前三个静态变量储存到了静态区，地址依次增加。
后三个指针储存到了堆中，地址依次增加。（堆栈具体知识请看参考博客）

结合两次结果看（针对于测试的3个区域），可以大概看出栈在顶层（地址最大），然后依次是堆，静态区。对比以下地址分配图，大致符合。
在这里插入图片描述

参考博客:
C语言中，局部变量、全局变量、静态变量、堆、栈的内存地址.
C/C++程序内存的各种变量存储区域和各个区域详解.

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

STM32

串口通信

STM32串口通信 的相关文章

随机推荐

  • GPT 学术优化版使用指南 -- GPT Academic

    nbsp 目录 1 项目介绍 1 1 简介 nbsp 1 2 功能说明 2 环境配置 2 1 本地安装

  • CvBridge在ROS图像和OpenCV图像之间进行转化

    目录 1 概念 2 将ROS图像转化为OpenCV图像 3 将OpenCV图像转化为ROS图像消息 4 例子 1 概念 ROS的 sensor msgs Image消息格式本身就是为了传递图像 xff0c 但是因为因为不能直接传递给Open

  • VINS_Fusion回环检测学习笔记

    回环检测的任务主要是为了检测机器人是否到达之前相同的位置 xff0c 并且消累计的误差 VINS Fusion的回环检测和VINS Mono基本相似 只是loop fusion中读取的很多参数是直接设定好的 回环部分我们先从pose gra

  • STM32——ST-Link v2调试下载器的连接方法【详解】

    硬件电路 在网上购买了STM32F103C8T6的最小系统开发板 xff0c 由于手头上没有官方的STM32调试器 xff0c 所以也同时购买了一个便宜的st link v2下载调试器 这种下载器和STM32的最小系统板之间完成调试通信需要

  • Linux/Centos Makefile 使用总结

    1 Makefile 简介 Makefile 是和 make 命令一起配合使用的 很多大型项目的编译都是通过 Makefile 来组织的 如果没有 Makefile 那很多项目中各种库和代码之间的依赖关系不知会多复杂 Makefile的组织

  • 深入理解SQLite3之sqlite3_exec及回调函数

    sqlite3的C C 43 43 接口API主要有3个重要函数 xff0c 分别为 1 sqlite3 open const char filename sqlite3 ppDb 2 int sqlite3 exec sqlite3 An

  • 5G：三大场景--- eMBB、URLLC、mMTC

    背景 xff1a 很多人认为 5G 确实是未来的发展方向 xff0c 但具体到哪些落地 xff0c 又说不清楚 xff0c 甚至于认为 5G 只比 4G 多了一个G 而已 xff0c 但笔者认为 xff1a 5G 在移动通信领域绝对是革命性

  • Linux：lspci命令介绍

    lspci xff0c 是一个用来显示系统中所有PCI总线设备或连接到该总线上的所有设备的工具 pci是一种总线 xff0c 而通过pci总线连接的设备就是pci设备了 如今 xff0c 我们常用的设备很多都是采用pci总线了 xff0c

  • iperf详细使用方法

    Iperf 是一个网络性能测试工具 Iperf可以测试TCP和UDP带宽质量 Iperf可以测量最大TCP带宽 xff0c 具有多种参数和UDP特性 Iperf可以报告带宽 xff0c 延迟抖动和数据包丢失 Iperf使用方法与参数说明 参

  • IPSec浅见

    1 IPSEC协议簇安全框架 a IPSec简介 IPSec xff08 Internet Protocol Security xff09 xff1a 是一组基于网络层的 xff0c 应用密码学的安全通信协议族 IPSec不是具体指哪个协议

  • IPsec：strongswan与vpp实现ipsec

    1 strongswan 43 vpp简介 strongswan与vpp如何结合 本次实验使用的是VPP 20 01 版本 43 strongswan 5 9 6版本 目前strongSwan 43 vpp的方案主要是使用strongswa

  • Linux：启动sshd服务的时候提示错误Unsupported option UsePAM

    问题 分析 默认的configure 没有启用 with pam选项 xff0c 如果在sshd config配置文件里加入UsePAM no 就会导致上面的错误提示 UsePAM与ssh密码认证相关 xff0c 但公司服务器禁止通过密码认

  • Ubuntu： ssh升级后服务不稳定不断重启，查看sshd服务状态为activating(start)的解决办法

    现象 xff1a Ubuntu20 04 升级ssh7 4到8 1版本后 xff0c ssh连接不稳定 xff0c 时断时续 xff0c systemctl status sshd查看服务状态为activating start xff0c

  • Linux：grep命令检索文件内容详解

    前言 Linux系统中搜索 查找文件中的内容 xff0c 一般最常用的是grep命令 xff0c 另外还有egrep命令 xff0c 同时vi命令也支持文件内容检索 下面来一起看看Linux利用grep命令检索文件内容的详细介绍 方法如下

  • stm32零基础应该怎么入门？

    单片机 xff08 microcontrollers xff09 是一种集成电路芯片 xff0c 是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU 多种I O口和中断系统 定时器 计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善

  • Linux：CPU频率调节模式以及降频方法简介

    概述 cpufreq的核心功能 xff0c 是通过调整CPU的电压和频率 xff0c 来兼顾系统的性能和功耗 在不需要高性能时 xff0c 降低电压和频率 xff0c 以降低功耗 xff1b 在需要高性能时 xff0c 提高电压和频率 xf

  • Linux：rsyslog 日志丢失 messages lost due to rate-limiting

    系统日志显示 cat var log messages Apr 7 16 20 01 ngnodeb rsyslogd imjournal 154664 messages lost due to rate limiting 解决方法 修改配

  • Linux：shell 中的单行注释和多行注释

    关于 shell 中的单行注释和多行注释 单行注释 众所周知 xff0c 使用 比如想要注释 echo 34 Hello World 34 root 64 test vim test sh echo 34 Hello World 34 多行

  • Shell三剑客之sed：修改 xml

    修改前 vim config xml lt config input type verify 61 34 bool 34 name 61 34 flow bypass class 34 visible 61 34 true 34 gt fa

  • STM32串口通信

    STM32串口通信 一 基于寄存器与基于固件库编写的差异二 stm32串口通信实战1 烧录方式2 代码及效果图 三 C语言程序里全局变量 局部变量 堆 栈等概念四 stm32的堆 栈 全局变量的分配地址 一 基于寄存器与基于固件库编写的差异

热门标签