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Carla编译make launch过程中出现UE4_ROOT is not defined

2023-05-16

在编译carla过程中出现如下情况：

BuildCarlaUE4.sh: ERROR: UE4_ROOT is not defined, or points to a non-existant directory, please set this environment variable.

然而我们已经在~/.bashrc中添加了UE4的环境变量，然而仍然出现上述情况，首先需要检查UE4的文件夹是否存在，若仍然出现上述问题，进行如下操作


在Carla/Util/BuildTools/BuildCarlaUE4.sh的首行加入UE4_ROOT=PATH.../UnrealEngine-4.19

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