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TFmini和TFmini-Plus——激光雷达模组 资料汇总

2023-05-16

本文主要介绍TFmini和TFmini-Plus激光雷达相关资料。

目录

  1. 产品基本介绍
  2. 产品基本FAQ
  3. 与开源硬件的基本匹配
  4. 其他（I²C版参考方案）
  5. 应用方案

一、产品基本介绍

产品规格书、产品使用说明等有关下载地址： http://www.benewake.com/download

1. TFmini

TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、稳定、高速的特点。
在这里插入图片描述

2. TFmini Plus

TFmini Plus 是基于 TFmini 的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品，基于 TOF（飞行时间）原理，配合独特的光学、电学、算法设计，主要实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量的功能。产品本身除了具有 TFmini 的低成本、小体积、测距远等特点外，还增加了 IP65 等级防护，测距精度更高，对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强，更低功耗，探测频率也更加灵活。产品同时兼容 UART 和 I2C 通信接口，可通过指令进行切换。
在这里插入图片描述

3. TFmini与TFmini Plus对比

在这里插入图片描述

二、产品基本FAQ

  1. TFmini常见问题与解答：
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98175129
  2. TFmini-Plus 常见问题与解答：
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98479517

三、与开源硬件的基本匹配

  1. 开关量输出使用说明
    1. TFmini 开关量输出使用说明:
      https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98478919
    2. TFmini Plus 开关量输出说明
      https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/100657166
  2. 在开源飞控PX4上的应用：
    1. TFmini在开源飞控PX4上的应用：
      https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98172322
    2. TFmini Plus在开源飞控PX4上的应用：
      https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98184873
  3. 在开源飞控pixhawk上的应用：
    1. TFmini在开源飞控pixhawk上的应用：
      https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98185287
    2. TFmini Plus 在开源飞控 pixhawk 上的应用 ：
      https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98083280
  4. TFmini（Plus）在Arduino上的应用
    1. https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98846719
    2. https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98081775 （ 开发例程 ）
    3. https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/100660496（TFmini Plus相关指令的写入）
  5. TFmini Plus设置成IO输出 控制继电器实现方案
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98205927
  6. 如何通过UART在Arduino DUE上 连接3个TFminis
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98481076
  7. TFmini（Plus）在树莓派上的应用
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98845648
  8. TFmini在Pyboard上的应用
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98847393
  9. TFmini（Plus）在STM32上的应用
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98847974
  10. TFmini（Plus）在51单片机上的应用
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98848521
  11. TFmini(Plus)在ROS上的应用
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98849429
  12. TFmini（Plus）在Processing上的应用
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98850047
  13. 用USB转串口连接TFmini和macOS
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98851624
  14. 将TFmini连接到Teensy 3.5
    https://discuss.ardupilot.org/t/benewake-tfmini-inexpensive-lidar-with-teensy-3-5/24510
  15. TFMINI_MAXBOTIX_EMULATOR 提取码: tq4y
    （一个Arduino Sketch，允许TFMINI通过模拟Maxbotix测距仪使用I2C连接到飞行控制器）
  16. 飞行时间距离传感器的Arduino驱动程序 提取码：cx2i

4、其他（I²C版参考方案）

  1. TFmini Plus-I2C总线教程
    链接：https://pan.baidu.com/s/1xFrtwKj7aD9s06C-sEfvJQ 提取码：baw6

  2. STM32F103作为 I2C主机与TFmini-I2C通信
    链接：https://pan.baidu.com/s/10Tb7iQOrnVz4d-_5-ODRow 提取码：2y8p

  3. Arduino作为I2C主机与TFmini I2C通信
    链接：https://pan.baidu.com/s/1WTOfXK8vLn7FfRZ7IugeDQ 提取码：7in5

  4. TFmini UART至I2C 开关量。 STM32F030F4P6是I2C从机，Arduino是I2C主机
    链接：https://pan.baidu.com/s/1DkajjmtGU-beQkmy-CGuag 提取码：h0hv

  5. TFmini-I²C版本修改地址与多机联动方案
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98203944

  6. 单机测试参考方案

    1. TFmini_I²C版电脑单机测试参考方案
      https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98201640
    2. TFmini Plus的I²C电脑单机测试参考方案
      https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98206415

  7. 多台TFmini-I²C在Arduino使用的参考方案：
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98203025

  8. TFmini Plus I2C在开源飞控 pixhawk上的应用:
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/102546727

5、应用方案

  1. TFmini与舵机结合的小车避障应用方案：
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98181911
  2. TFmini 激光雷达在电梯自动投影仪的应用：
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98211704
  3. TFmini 激光雷达在机器人防跌落的应用示例：
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98211237
  4. TFmini用于道闸防砸使用说明
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98479111
  5. 用TFmini-Plus实现人流、身高测量：
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98180870
  6. 用TFmini Plus实现体前屈自动测量：
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98079004
  7. TF雷达在飞控 F4 上的应用
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98615417
  8. 使用数传电台无线远程传输雷达数据的参考方案
    https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/98769968
  9. 通过I2C接口将TFmini连接到Pixhawk飞行控制器
    https://discuss.ardupilot.org/t/how-to-make-the-tfmini-rangefinder-talk-i2c/24403
    （此示例介绍如何通过I2C接口将TFmini测距仪连接到Pixhawk飞行控制器，包括用于I2C的Arduino代码和使用TFmini的飞行视频。）
  10. 通过I2C接口将多个TFminis连接到Pixhawk飞行控制器实现避障
    https://discuss.ardupilot.org/t/avoidance-experiments-with-the-poc-and-benewake-tfmini/25277
    （此示例介绍了如何通过I2C接口将多个TFminis连接到Pixhawk飞行控制器并实现避障，包括通过TFmini避障的Arduino代码和在Pixhawk上工作的多个TFminis的视频。）
  11. 使用两台TFmini Plus实现手势控制PPT切换的方案 https://blog.csdn.net/weixin_37754036/article/details/102581982
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