rviz 选取点云数据

RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确 xff0c 那么就会无法显示显示相应的数据信息 xff0c 并提示一下错误 xff1a For frame XX Fixed Frame map does not exist t

rviz的资料 界面功能的使用介绍 转载 xff1a https www cnblogs com hiram zhang p 10398534 html 官网地址 xff1a https wiki ros org rviz UserGuid

问题 xff1a 可以打开gazebo xff0c 但是打开rviz后 xff0c 显示不了机器人模型 报错情况如下图所示 xff1a 解决 xff1a 看看自己的launch文件是否加了以下的节点 xff1a lt node pkg 61

使用ROS读取话题图片和深度图并且生存点云数据输出在日rviz下显示 1 创建功能包 1 创建功能包 1 在src目录下创建功能包 catkin make pkg picture2pcl sensor msgs cv bridge rosc

sw模型转urdf xff0c 并在gazebo和rviz中显示 1 sw模型转urdf1 1建立机器人的三维模型1 2机器人三维模型预处理1 3装配1 4建立坐标系 2 显示2 1 在gazebo中显示2 2 在rviz中显示 3 让模型

rviz一启动就闪退 xff0c 可能是因为一些rviz中读的话题数据有误 xff0c 比如path pose中的四元数为 0 0 0 0 xff0c rviz显示不了这样的位姿 xff0c 就会自动关闭 而这样的不合格的数据往往是话题初始

写在前面 笔者的测试环境 xff1a Ubuntu20 04 xff0c ROS noteic 一 问题描述 运行rviz时出现报错 xff1a span class token punctuation span WARN span cla

原因 xff1a 由于使用了vnc远程控制下位机 xff0c rviz是一个基于opengl开发的图形插件 xff0c 需要使用理论的屏幕参数 xff08 thetis screen xff09 xff0c 使用vnc会导致屏幕参数值不对

1 使用rviz远程查看机器人显示 1 1 已有设备 本地主机 ip为192 168 2 102 机器人主机 ip192 168 2 104 主机名 xff1a hhh 2 配置本地 bashrc sudo gedit bashrc 输入

rviz global status显示为error的问题解决 运行ros官方教程中程序rosrun rviz rviz d rospack find turtle tf rviz turtle rviz rviz 发现出现的结果 xff0

显示机器人轨迹 使用 nav msgs Odometry 头文件 lt nav msgs Odometry h gt 声明一个nav msgs Odometry my odometry xff0c 填写以下成员变量 xff1a header

rviz使用教程 官网 http wiki ros org rviz UserGuide Install or build rviz

思路 xff1a xff08 1 xff09 使用opencv读取本地图像 xff08 2 xff09 调用cv bridge CvImage xff08 xff09 toImageMsg 将本地图像发送给rviz显示 1 使用opencv

ros教程 xff1a rviz使用教程 文章目录 前言一 RVIZ介绍1 数据类型介绍2 界面介绍 二 发送基础形状至RVIZ xff08 C 43 43 xff09 1 创建程序包2 创建节点3 编辑代码如下 xff08 示例 xff0

文章目录 问题描述解决方案 问题描述 在RVIZ中想要去更改机器人模型位置 xff0c 但不想考虑gazebo的各种因素 xff0c 只想通过别人给的数据流去实时更改机器人在rviz中的位置 解决方案 首先 xff0c 先将原理弄清楚 在R

报错信息 xff1a pcl example 2 process has died pid 28415 exit code 11 cmd home ipsg study ROS Load Ply devel lib load ply exa

rviz仿真底盘移动与云台击打 底盘与云台通过坐标轴来模拟 xff0c 目标方块与子弹可视化通过marker仿真 其中底盘与云台固连 xff0c 底盘xy方向移动云台会同步移动 xff0c 云台可进行pitch和yaw轴旋转 xff0c 通

需要改动两处代码 xff1a robot sim demo urdf sick tim urdf xacro 文件 xff1a 将带有 xff02 gpu xff02 的那一行注释掉 xff0c 使用非 xff02 gpu xff02 那一

URDF练习 需求描述 创建一个四轮圆柱状机器人模型 xff0c 机器人参数如下 底盘为圆柱状 xff0c 半径 10cm xff0c 高 8cm xff0c 四轮由两个驱动轮和两个万向支撑轮组成 xff0c 两个驱动轮半径为 3 25cm

ROS URDF集成Gazebo仿真小车 实现流程 需要编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件 为机器人模型中的每一个 link 添加 collision 和 inertial 标签 xff0c 并且重置颜色属性 在 launch 文件中