程序员经验分享-hwhale

RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”

2023-05-16

RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确，那么就会无法显示显示相应的数据信息，并提示一下错误：“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”

在这里插入图片描述
topic报frame 、transform之类错误，就有两个办法，
1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系，按照上图的显示，应该改为tramcar;
2.用tf包工具发布global fixed frame到topic所在坐标系的tf关系，例如：

 rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map xxx 100 ;//将xxx映射为map

那么还有一个疑问： topic自己所在的坐标系名字（上图中为tramcar）是在那里设定的？
我们知道topic这一项（即话题的名字，上图中对应的是/cloud）是在程序里面指定的，同理消息的参考坐标系信息记录在消息的frame_id中，该值可以在程序中直接通过给消息头的frame_id字段赋值的方式指定也可以在.cfg配置文件中事先指定。查看一个消息的 fix frame：

   rostopic echo /cloud | grep frame_id

修改完正确的Fixed Frame:
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

RVIZ

fixed

frame

for

RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist” 的相关文章

  • 当我们调整窗口大小时，Container 中的元素如何调整？

    下面是一个窗口的代码 当用户单击一个按钮时 该窗口会更改颜色 并在单击另一个按钮时更改标签的文本 它有两个按钮 一个用于保存按钮的面板 一个标签和一个用于图形的面板 概念解释 首先 我添加了label to the North的一部分fra

  • 限制多个 MongoDB 数组大小

    我有一个文档 其中列出了按主题分隔的作者的帖子项 ID 这会产生如下所示的文档 id sdkafjsadkfjads3023 Author SomeGuy RecentPosts topic 1 Count 4 Posts postitem

  • 侧边栏位置“半”固定CSS

    我如何获得一个固定的侧边栏 例如包含此网站上的社交按钮的侧边栏 http www tripwiremagazine com 2012 11 social media buttons and icon sets html http www t

  • 修复了推回内容的元素

    我正在寻找一种在页面顶部有一个固定元素的方法 该元素会根据页面宽度改变高度 并且还会推回下面的内容 到目前为止我已经解决了一些问题 但我希望有一个更干净的解决方案 我所做的是让两个顶部元素具有相同的内容 一个设置为固定位置 另一个设置为相对

  • ios 7 UiView 框架问题

    我在 iOS6 和 iOS7 中运行相同的应用程序 其中有导航栏 它在 iOS6 上运行良好 但在 iOS7 中 所有视图都有点向上 就像根本没有考虑导航栏一样 我尝试更改模拟指标选项中的顶栏属性 但它不起作用 在 iOS6 中 它从导航栏

  • IE 6 与位置：固定

    位置 已修复 不适用于 Internet Explorer 6 我无法真正理解在 google 上找到的修复程序 我需要它在 IE6 IE7 IE8 和 FireFox 3 0 中工作

  • 在 WPF Frame 控件中关闭导航页面声音

    我在 WPF 窗口中有一个 Frame 元素 并且应用程序中的所有内容都是使用 Frame Navigate 加载的 但是 当导航到新页面时 默认会播放该声音 它与 Internet Explorer 中播放的声音相同 有什么方法可以从应用

  • delphi exe 和 dll 无需使用运行时包构建

    对于我的上一个项目 我在 Delphi 应用程序中使用了许多框架 所以我决定创建 dll 并将它们放入 dll 中 全部在 Delphi 中创建 我浏览了许多网站并提出了有效的代码 但对于该示例 我必须使用以下命令编译应用程序和 dll使用

  • 为什么我无法更改 UILabel 的框架？

    我这两天一直在尝试修改一个框架UILabel 哪个 很荒谬 UILabel是一个 IBOutlet 但这不是原因 为什么它不起作用 我试图创建一个UILabel以编程方式和 它仍然不起作用 我是这样做的 self descriptionLa

  • 如何使用 Webdriver 和 C# 通过 Selenium 定位并单击嵌套在多个框架和框架集中的元素

    我有如下所示的 html 页面 我需要单击 clslogin 类中的 登录 如何遍历找到登录名 我正在使用 C 和 selenium Webdriver 使用 XPath html body div table tbody tr 1 td

  • 如何从框架中获取用户输入并保存到txt文件中？

    我的程序运行如下 我有一个带有添加按钮 保存按钮和选项卡控件的表单 当单击表单中的添加按钮时 选项卡控件将添加更多选项卡项目 tabitem 基本上是从 myframe 添加的 其中包括用户在 TEdit 中键入的值 我想要实现的是当我点击

  • Flutter：固定高度容器内的可滚动列子项

    我有一些容器里面一个ListView这将导致可滚动内容在一个页面内 每个容器都有一个 Column 作为子容器在列中 我有一个标题和一个分隔线 然后是实际内容 我希望其中一个容器是这样的 Title divider Scrollable c

  • 固定 - 液体 - 固定布局

    我想要一个 固定 液体 固定 跨浏览器兼容的布局 HTML body div col 1 div col 2 div col 3 CSS col 1 width 150px float left col 2 width 100 paddin

  • UIView框架、边界和中心

    我想知道如何以正确的方式使用这些属性 我认为 frame可以从我正在创建的视图的容器中使用 它设置相对于容器视图的视图位置 它还设置该视图的大小 Also center可以从我正在创建的视图的容器中使用 此属性更改视图相对于其容器的位置 最

  • Bootstrap 3.0：固定列

    请在这里找到我的设计 http jsfiddle net 2JGQa http jsfiddle net 2JGQa 我想修复左栏 包括 testlab fr 1er 邮件 10eme 邮件 例如我的标题 我该怎么做 我看到了 affix

  • 删除框架，同时保留 pyplot 子图中的轴

    我正在创建一个包含 3 个子图的图形 并且想知道是否有任何方法可以移除它们周围的框架 同时保持轴就位 如果您想删除轴脊 但不想删除其他信息 刻度 标签等 您可以这样做 fig ax plt subplots 7 1 sharex True

  • 如何在具有动态高度的固定 div 标题后设置 div 内容样式

    以下情况 div style width 100 place holder for header div div style width 100 margin top 100px content div 我需要标题始终可见且位于顶部 因此该

  • 在 mac 上使用 AVFoundation 和 AVCaptureVideoDataOutput 时如何使用自定义视频分辨率

    我需要处理捕获的视频帧的每一帧 尽管AVCaptureDevice formats提供了这么多不同尺寸的框架尺寸 看起来AVCaptureSession仅支持预设中定义的帧大小 我也尝试过设置AVCaptureDevice activeFo

  • 固定 Div 与静态 div 的滚动条重叠

    我无法按照我想要的方式设计布局 我有一个内容区 content 您可以在示例图像中看到的灰色 里面有一个黄色元素 这个div是position static height 100 现在我有一个 left paneldiv 也 与positi

  • 如何在不指定像素格式的情况下从 AVFrame.data[] 和 AVFrame.linesize[] 获取原始帧数据？

    我的总体想法是frame data 根据视频的像素格式 RGB 或 YUV 进行解释 但是有没有通用的方法可以从帧中获取所有像素数据 我只想计算帧数据的哈希值 而不解释它来显示图像 根据 AVFrame h uint8 t AVFrame

随机推荐

  • Property or field ‘createTime‘ cannot be found on object of type

    当出现报错Property or field createTime cannot be found on object of type entity FriendLink maybe not public or not valid 的时候

  • 电脑没声音，喇叭上一个叉，显示无法找到输入输出设备（录制，耳机等等）

    项目场景 xff1a 驱动精灵也下载了 xff0c 声音驱动也重新安装了 依旧没有用 在驱动精灵里系统修复也无法检测到音频设备 问题描述 存在问题 xff1a win10更新后 xff0c 部分电脑右下角的小喇叭显示 未检测到任何音频输出设

  • Ubuntu连接FileZilla完整方法，并且解决报错：vsftpd 530 login incorrect

    Ubuntu连接FileZilla完整方法 xff0c 并且解决报错 xff1a vsftpd 530 login incorrect 1 安装 FTP 服务 sudo apt get install vsftpd 2 开启FTP服务 xf

  • 进来教你如何解决端口被占用问题

    文章目录 关闭windows中被占用的端口 xff0c 比如我们常见的8080端口被占用了 xff0c 只需两步轻松解决问题 一 xff1a 查找端口的PID xff08 以下内容以8080端口被占用为例 xff09 二 xff1a 关闭P

  • Echarts日历组件特性分析、自定义区域颜色

    在项目中需要使用到日历分析显示数据 xff0c 官网的案例是这样的 xff1a 需求 xff1a 根据每日的数据显示自定义的颜色 查询官方API xff0c 通过设置属性 visualMap pieces 和 visualMap inRan

  • 黑盒测试用例设计方法

    文章目录 黑盒测试用例设计 xff1a 一 等价类划分法 xff08 重点 xff09 1 原理2 明确等价类划分法的原则 xff08 6条 xff09 注意事项 3 实例 x1f330 xff1a 二 边界值分析法 xff08 重点 xf

  • HTTP协议解析

    文章目录 一 HTTP协议基础1 定义2 工作原理3 特点4 与Https的区别 x1f435 HTTPS简介 xff1a 两者区别 xff1a 二 HTTP请求协议1 HTTP请求结构 xff1a 2 请求方法3 举例4 Post和Get

  • Python基础知识梳理

    目录 一 Python语言编程特征 二 基本数据类型 xff08 5个 xff09 变量 xff1a 常量 类型转换问题 三 输入 输出函数 四 运算符 1 算法运算符 2 逻辑运算符 3 成员运算符 五 随机值获取 重命名 1 获取随机值

  • 排序算法——插入排序

    目录 x1f3a8 基本介绍 x1f3b9 算法思想 x1f3f8 实例 x1f3a0 思路分析 x1fa81 代码实现 x1f6f9 算法性能分析 x1f680 时间复杂度 x1f6f4 空间复杂度 x1f6f8 稳定性 x1f3a8 基

  • 排序算法——希尔排序

    目录 x1f6f4 基本介绍 算法思想 x1f6f9 实例 思路分析 代码实现 x1f6f5 算法性能分析 x1f6f4 基本介绍 希尔排序也是一种插入排序 xff0c 它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本 xff0c 也称为见效

  • 旋转矩阵与欧拉角

    其他相关的内容网上很多 xff0c 这里就简单记录一下不同欧拉角分解顺序时 xff0c 对应的角度怎么计算 include lt opencv2 opencv hpp gt include lt iostream gt using name

  • Java中数组的5种拷贝方法

    目录 1 for循环 示例代码 2 调用clone xff08 xff09 方法 示例代码 3 Arrays类中的Arrays copyOf xff08 xff09 方法 示例代码 4 copyOfRange xff08 xff09 方法

  • MySQL 表中数据的增删改查操作

    文章目录 一 在表中插入数据 xff08 1 xff09 单条数据插入 xff08 2 xff09 插入多条数据 二 删除表中数据 三 修改表中数据 四 查询表中的数据 xff08 单表查询 xff09 1 去重查询 distinct 2

  • MySQL中多表查询、表连接（内连接和外连接）

    文章目录 表与表的关系 一对一关系 一对多关系 多对多关系 表与表之间的连接 笛卡尔积 什么是笛卡尔积 xff1a 内连接 xff1a 1 通过where关键字进行关联 2 通过inner join on进行关联 外连接 xff1a 1 左

  • MySQL中索引与事务内容总结

    文章目录 x1f440 1 一 索引介绍 1 索引的优缺点 二 索引分类 三 索引的创建与删除 1 在创建表时创建索引 2 在已经存在的表上创建索引 第一种 xff1a 通过create语法创建索引 第二种 xff1a 通过alter语法创

  • Linux Ubuntu 命令行文件系统的创建，挂载，卸载

    我在刚开始操作的时候找不到 dev sdb 即使插入了U盘 xff0c 也没出现 经过翻阅网站 xff0c 才知道要创建新的硬盘 xff08 xff09 其余默认就行 文件系统的创建 1 查看新增硬盘的信息 sudo fdisk l 2 文

  • 408-数据结构-栈应用-括号匹配&表达式求值

    括号匹配 代码中的括号通常符合一下特性 xff1a 括号成对存在左右括号通常类型匹配 xff0c 大括号匹配大括号 如果存在括号序列 xff08 xff08 xff08 xff08 xff09 xff09 xff09 xff08 xff09

  • C语言学习笔记——编写求x的n次方的递归函数，在主函数调用并输出

    题目内容 xff1a 编写求x的n次方的递归函数 xff0c 在主函数调用并输出 x为double型 xff0c n为整型 xff0c 函数类型为double型 xff09 输入格式 lf d 输出格式 xff1a f 输入样例 xff1a

  • Python 输出Print( )函数用法

    目录 print 字符串格式化 格式化符号 format格式化函数 f string print objects sep 61 39 39 end 61 39 n 39 file 61 sys stdout flush 61 False o

  • RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”

    RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确 xff0c 那么就会无法显示显示相应的数据信息 xff0c 并提示一下错误 xff1a For frame XX Fixed Frame map does not exist t

热门标签