[spawn_model-4] process has died [pid 19622, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_m

2023-05-16

[spawn_model-4] process has died [pid 19622, exit code 1, cmd
/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model robot_model
-param robot_description __name:=spawn_model __log:=/home/yzxie/.ros/log/964b8f34-a3a9-11ed-8e74-8b93dbc391b3/spawn_model-4.log].
log file:
/home/yzxie/.ros/log/964b8f34-a3a9-11ed-8e74-8b93dbc391b3/spawn_model-4*.log

在gazebo进行仿真中,出现以上错误,博主删除掉urdf和xacro文件中的中文后,不出现报错,注释中的中文也要删除。

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