程序员经验分享-hwhale

使用moveit_setup_assistant生成配置包之后，在功能包内打开终端运行roslaunch demo.launch，报错 RLException: error loading ＜rosp

2023-05-16

使用moveit_setup_assistant生成配置包之后，在功能包内打开终端运行roslaunch demo.launch，报错
RLException: error loading tag:
file does not exist [3]
XML is <rosparam command=“load” file=“3” ns=“manipulator”/ >

在这里插入图片描述
报错意思是没有kinematics.yaml文件，因此在设置组的时候填上3是不对的，点击后面的浏览文件按钮（三个点的按钮），在你solidworks插件生成的config文件夹里面有。选择上就行了，不是填3。
如果跟着古月学院那个课学习的moveit，moveit setup assistant助手设置 planning groups那个模块，Kin.parameters file不应该填3，和古月居教程里不一个版本，他那个版本那个地方是Kin.Solver Attempts。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

使用moveit_setup_assistant生成配置包之后，在功能包内打开终端运行roslaunch demo.launch，报错 RLException: error loading ＜rosp 的相关文章

  • Jquery 获取元素属性值

    获取属性 获取内置属性获取自定义属性prop value name value attr value name value jquery中内置属性只能用来获取内置 自定义只能用来获取内置 内置属性 span class token func

  • 使用evo测评工具测评性能

    防止健忘 参考EVO工具github链接 xff1a link1 开源室内激光场景数据 xff1a link2 总体来说 xff0c evo是用于处理 评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出 支持的轨迹文件格式 xff1a Tum文件Ki

  • DNS内网欺骗(仅供参考)

    DNS内网欺骗 仅供参考 下面展示一些 内联代码片 span class token comment 启动apche2 span systemctl start apache2 在 span class token operator spa

  • linux下安装nodejs(附带安装npm)

    一 下载nodejs的二进制文件 附官网链接 xff1a 下载 Node js 右键 xff0c 复制下载链接地址 二 安装解压 mkdir boke cd boke wget https nodejs org dist v16 13 2

  • stm32F103C8T6核心板 使用ST-Link无法烧写程序的解决方案

    stm32F103C8T6核心板 使用ST Link无法烧写程序的解决方案 本人也是小白一名 希望我的回答能对你有所帮助 以下是我遇到的问题 1 首先是插入连接线 电脑显示如图 网上找了很久还没有找到解决方案 不过不影响烧写 其次是FlyM

  • 【无标题】

    stm32最小核心板串口通讯连接方式 首先需要一个含有CH430的usb转ttl模块 3 3v接板子上的3 3v GND接板子上的GND 注意 不要接反了 接反的话usb转ttl模块不会亮 如果接反了并且usb转ttl模块插到电脑上 板子会

  • selenium 滑块问题解决

    滑块问题解决 问题解决分为两步 图片处理 滑块移动处理 图片处理 1 图片获取 这里获取的是背景以及滑块图片 获取图片 通过requests get 将图片下载到本地 with open 39 yuan image html 39 39 r

  • VisionPro 9.0 安装完,没有在Visual Studio 2019工具箱中上显示控件

    VisionPro 9 0 安装完 没有在Visual Studio 2019工具箱中上显示控件 步骤 右键工具箱 然后点击 选择项 然后点击浏览选项 3 目录位置 C Program Files x86 Cognex VisionPro

  • visionPro通过网线连接海康相机踩过的坑

    visionPro通过网线连接海康相机踩过的坑 1 搞了两三天 xff0c 笔者用的是笔记本是小新 xff0c 没有网口 xff0c 通过USB转网口连接摄像头 xff0c 明确的告诉你不行 xff0c USB即使达到所谓的千兆 xff0c

  • 完成select的TCP客户端

    include lt stdio h gt include lt sys types h gt include lt sys socket h gt include lt arpa inet h gt include lt netinet

  • vins概述

    基本框架如上 xff0c VINS的功能模块可包括五个部分 xff1a 数据预处理 初始化 后端非线性优化 闭环检测及闭环优化 代码中主要开启了四个线程 xff0c 分别是 xff1a 前端图像跟踪 后端非线性优化 xff08 其中初始化和

  • 软件项目管理总结（全）

    软件项目管理知识综述 第一章知识总结 软件项目管理的作用和重要性 项目管理就是将知识 技能 工具与技术应用于项目活动 xff0c 以满足项目的要求 项目管理通过合理 运用与整合特定项目所需的项目管理过程得以实现 项目管理使组织能够有效且高效

  • FreeRTOS 的任务调度方式和具体任务是怎么切换的

    FreeRTOS操作系统主要是两种任务调度方式 xff1a 抢占式调度 每个任务都有不同的优先级 xff0c 任务会一直运行直到被高优先级任务抢占或者遇到阻塞式的 API 函数 xff0c 比如 vTaskDelay 时间片调度 每个任务都

  • linux/UNIX中如何使用fork函数调用exec函数族，实现子进程做特定操作

    前言 在 Unix Linux 操作系统中 xff0c 进程是一种非常重要的概念 进程是程序执行的实例 xff0c 操作系统会为每个进程分配资源 xff0c 进程之间相互独立 xff0c 可以进行通信 在 Unix Linux 中 xff0

  • Opencv学习----矩阵操作-基本操作

    5 1 基本操作 cv absdiff InputArray src1 InputArray src2 OutputArray dst 计算两个数组之间或数组与标量之间的每元素绝对差值 注意 当阵列具有深度CV 32S时 xff0c 不应用

  • 【Linux】实验报告2 Linux基础命令

    作者 xff5c Ricky 水果摊 时间 xff5c 2022年6月27日 文章目录 实验目的实验原理1 Linux文件系统2 Linux存储位置常用命令存放位置头文件存放位置 3 Linux常用命令路径目录文件 实验内容1 Linux常

  • 【Linux】实验报告3 vi、gcc 和 gdb 的使用

    实验三 编辑器 vi 编译器 gcc 和调试器 gdb 的使用 文章目录 实验三 编辑器 vi 编译器 gcc 和调试器 gdb 的使用实验目的实验原理1 vi和vim简介1 1 vi1 2 vim 2 vi的三种工作模式2 1 命令模式

  • 【Linux】实验报告8 Linux文件系统

    作者 xff5c Ricky的水果摊 时间 xff5c 2022年7月6日 文章目录 实验目的实验内容1 文件信息命令2 基本的命令行文件管理3 文件系统权限操作 实验目的 使用 控制字符 执行特殊功能 xff1b 使用 file 和 st

  • 【Java】学习日记 Day16

    作者 xff5c Ricky 水果摊 时间 xff5c 2022年7月21日 x1f308 今日知识点总结 方法重载 xff08 Overload xff09 1 方法重载的定义 方法重载 是指 Java 允许在同一个类中 xff0c 定义

  • 【信息奥赛题解】昆虫繁殖（详细分析题解 & C++ 代码）

    昆虫繁殖问题 x1f31f 题目名称 昆虫繁殖 题目描述 科学家在热带森林中发现了一种特殊的昆虫 xff0c 这种昆虫的繁殖能力很强 每对成虫过 X X X 个月后开始产卵 xff0c 每月产 Y Y

随机推荐

热门标签