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px4传感器数据sensor模块整理

2023-05-16

涉及传感器数据的流程，大致整理如下图

传感器的数据从drivers中调用lib中dirvers对应的对象更新数据并发布出去，sensor模块通过订阅原始数据和校准参数，对数据滤波并更正，然后再发布出去，通过ecl模块订阅并融合发布成具体姿态数据

具体流程可以参考如下：

PX4中IMU传感器的数据经过了哪些处理后被使用的？_小火炉飞的博客-CSDN博客

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PX4

Sensor

传感器数据

模块整理

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