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px4仿真无法起飞问题（Failsafe enabled: no datalink）

2023-05-16

报错信息

问题描述：使用JMAVSim和gazebo仿真px4起飞时报错如下：

WARN  [commander] Failsafe enabled: no datalink

在这里插入图片描述
说不安全

解决方法

打开QGC
就可以起飞了
在这里插入图片描述

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PX4

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datalink

仿真无法起飞问题

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