Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
基于光线跟踪的路径规划算法
2023-05-16
基于光线跟踪的路径规划算法
光线跟踪算法是我在“中国控制会议2022”上提出的一种全新的路径规划算法。
这里附上论文链接。
不自夸,感兴趣的欢迎去阅读,实现非常简单。
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
基于光线跟踪的路径规划算法 的相关文章
小觅双目相机进行ROS标定
安装image pipeline包 使用ROS官方提供的 camera calibration 包对双目相机进行标定 详情可见官网camera calibration Tutorials StereoCalibration ROS Wiki
ubuntu18.04安装ORB_SLAM3以及遇到的问题
目录 1 安装c 43 43 11 2 安装Pangolin a xff09 安装依赖 b xff09 编译pangolin 切换到pangolin下载包里面 3 安装opencv 4 eigen3安装 5 boost安装 6 编译ORB
【论文写作】Word中公式快捷输入方式
环境 Win10 64位 用到软件 Mirsoft Word MathType Mathpix snipping tool Quicker 说明 xff1a 点击链接可以直达官网 一 前言 针对Word中公式输入效率低的问题 xff0c 本
练习7-10 查找指定字符 (15分)
本题要求编写程序 xff0c 从给定字符串中查找某指定的字符 输入格式 xff1a 输入的第一行是一个待查找的字符 第二行是一个以回车结束的非空字符串 xff08 不超过80个字符 xff09 输出格式 xff1a 如果找到 xff0c 在
用cropper.js裁剪图片并上传到服务器,解析base64转存图片到本地
今天要写上传图片功能 xff0c 研究了一下cropper 将图片上传服务器并保存到本地 html lt html gt lt head gt lt title gt 基于cropper js的图片裁剪 lt title gt lt met
通讯协议详解
1 xff0c 概念 网络协议指的是计算机网络中互相通信的对等实体之间交换信息时所必须遵守的规则的集合 网络上的计算机之间是如何交换信息的呢 xff1f 就像我们说话用某种语言一样 xff0c 在网络上的各台计算机之间也有一种语言 xff0
自动识别击打控制系统
目录 摘 要 关键词 一 系统方案 1 1 系统基本方案 1 2 程序算法的具体流程 二 视觉程序识别框架 2 1多线程 2 2 opencv配置文件 2 3 主函数 三 装甲板识别算法 3 1 装甲板识别 3 2 识别函数介绍 四 目标位
基于stm32风力摆控制系统(电赛获得省一)
目录 需要源文档及程序进入主页 一 系统方案 完整文档以及代码可主页私 1 1 系统基本方案 1 1 1 控制方案设计 1 1 2 机械结构方案设计
基于stm32的所有嵌入式项目代码
nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp 本人本科和硕士阶段的专业都是嵌入式方向 做了许许多多的项目 包括51 stm32 freeRTOS linux操作系统 多进程线程实现功能 包括裸机开发 驱动开
基于图像处理的水果自助售卖系统(自助水果售卖机)
目录 第一章 nbsp 概述 1 1 发展概要 1 2 国内外研究现状 1 3 研究目的和意义 1 4 方案介绍
基于stm32的无人机控制系统设计
基于stm32的无人机控制系统设计 整篇文章有两万字左右 字数太多了 实在是懒得全部放在这上面来 太废时间了 需要完整论文可主页联系 第一章 前言 1 1项目背景和意义 1 2国内外发展现状 1 3本文研究的主要内容 第二章 设计方案论证与
基于Robot Studio的工业机器人汽车喷涂仿真设计
基于Robot Studio的工业机器人汽车喷涂仿真设计 整篇文章字数有一万四左右 图片太多了 实在是懒得全部放在这上面来 太废时间了 获得完整论文关注可查看主页私信我 摘要 关键词 1 绪论 1 1研究背景与意义 1 2国内外研究现状 2
基于单片机的压力流量报警器(附代码+仿真+论文)
基于单片机的压力流量报警器 附代码 仿真 论文 完整论文 代码 仿真可关注我在主页私我 摘要 关键字 第一章绪论 1 1课题背景及其意义 1 2 国内外的研究状况 1 3本文的主要研究内容及论文结构安排 第二章 方案的设计与论证 2 1控制
基于STM32的微型电子琴设计
基于STM32的微型电子琴设计 第一章 总体设计 1 1 系统功能 1 2 主要技术性能指标 第二章硬件设计 2 1 整体硬件图 2 2 按键模块 2 3 扬声器模块 2 4 显示模块 2 5 主控模块 第三章 软件设计 3 1 主要工作原
百度2015校园招聘软件开发笔试题及答案
简单题 xff08 本题共30分 xff09 请简述Tcp ip的3次握手以及4次挥手过程 xff1f 并解释为何关闭连接需要4次挥手 10分 详细答案参见TCP IP协议三次握手与四次握手流程解析 TCP三次握手 四次挥手过程如下 通常情
智能算法实现PID智能车控制系统
智能算法实现PID智能车控制系统 TOC 智能算法实现PID智能车控制系统 摘要 关键词 第一章绪论 1 1智能车概述 1 2智能PID研究现状 1 3本文工作 第二章 PID控制简介 第三章 内模PID简介 3 1 内模PID控制 第四章
esp8266WiFi模块通过MQTT连接华为云
esp8266WiFi模块通过MQTT连接华为云 总结 xff1a 一 MQTT透传AT固件烧录二 串口调试2 1 设置模块为STA模式2 2 连接WiFi2 3 设置MQTT的登陆用户名与密码2 4 设置MQTT的ClientID2 5
tx2性能不够怎么办
关闭pycharm xff0c 使用终端直接Python3 5 加路径脚本名运行
瑞泰烧录捞取
关于将pc主机上的镜像文件拷贝到tx2上的方法 一 给Linux主机搭建环境 2 2 解压 Linux Driver Package tar vxjf Tegra lt t arch ver gt Linux R aarch64 tbz2
Realsense D435i 在ubuntu上安装SDK与ROS Wrapper 运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono
前言 等了一个月的realsense d435i终于发货了 xff01 这款D435i xff08 见下图 xff09 在D435的基础上 xff0c 另外搭载了博世的惯性测量单元 xff08 IMU xff09 xff0c 可以作为研究V
随机推荐
如何用Realsense D435i运行VINS-Mono等VIO算法 获取IMU同步数据
前言 Intel Realsense D435i在D435的基础上硬件融合了IMU xff0c 然而目前网上关于这款摄像头的资料非常少 xff0c 本文主要介绍自己拿着d435i历经曲折最后成功运行VINS Mono的过程 重要 最近官方更
VINS-Mono代码解读——启动文件launch与参数配置文件yaml介绍
前言 一般我们通过以下命令运行VINS Mono跑MH 01数据集 roslaunch vins estimator euroc launch roslaunch vins estimator vins rviz launch rosbag
【VINS论文笔记】A General Optimization-based Framework for Global Pose Estimation with Multiple Sensors
前言 2019年1月11日 xff0c 港科大VINS Mono的团队发布了VINS的扩展版本 VINS Fusion 其支持多种视觉惯性传感器类型 xff08 单相机 43 IMU xff0c 立体相机 43 IMU xff0c 立体相机
【VINS论文笔记】A General Optimization-based Framework for Local Odometry Estimation with Multiple Sensors
前言 2019年1月11日 xff0c 港科大VINS Mono的团队发布了VINS的扩展版本 VINS Fusion 其支持多种视觉惯性传感器类型 xff08 单相机 43 IMU xff0c 立体相机 43 IMU xff0c 立体相机
VINS-Mono代码解读——回环检测与重定位 pose graph loop closing
前言 本文主要介绍VINS的重定位模块 xff08 relocalization xff09 xff0c 主要在代码中 pose graph节点的相关部分实现 从论文的内容上来说 xff0c 主要包括了VINS中的回环检测 特征匹配与检验
二阶带有纯延迟系统的PID与模糊控制设计对比(研究生课程实验)
实验步骤及方法 选择被控对象 现有一个带有纯延迟的长方体水槽液位控制系统 xff0c 调节阀与贮水槽有一段较长距离 xff0c 调节阀开度变化会引起流入水量的变化 xff0c 但是需要经过一段传输时间 tau 后才能对水槽的液位产生影响 x
npm相关机制解析
你对日常使用的npm了解的有多少 xff1f 从这篇文章中能获得什么 xff1f npm的安装机制 xff0c 即在执行install命令时都做了什么事 xff1f npm的缓存策略 xff0c 这里做了简单介绍 xff0c 没深入 npm
头文件中只能声明变量不能定义变量 而声明变量必须带extern,为什么头文件中变量的声明都没有加
1 头文件中不可以放变量的定义 xff01 一般头文件中只是放变量的声明 xff0c 因为头文件要被其他文件包含 include xff0c 如果把定义放在头文件的话 xff0c 就不能避免多次定义变量 C 43 43 不允许多次定义变量
四川麻将胡牌判定(Python、C#、C++)
一下是三种判定四川麻将 xff08 血战到底 xff09 胡牌的算法 xff0c 主要思想是递归 43 回溯 Python写法 xff1a span class token comment coding utf 8 span span cl
解决putty远程连接Linux拒绝访问的问题NetWork error:Connection refused
远程连接出现拒绝访问 xff0c 一般情况是没有安装ssh 服务 xff0c 新装的系统需要自己手动安装ssh server 第一步 xff1a 检查linux系统是否安装了ssh server 在终端中输入 xff1a ssh local
VINS-Fusion KITTI数据集 GPS版跑通
第一步 xff0c 打开ROS内核 首先要 进入工作空间 source catkin ws devel setup bash 然后启动内核roscore 运行启动文件 roslaunch vins vins rviz launch
迭代牛顿-欧拉法——机器人动力学逆解
迭代牛顿 欧拉法 牛顿欧拉法的步骤向外回归 xff08 outward recursion xff09 step 1step 2 向内回归 xff08 inward recursion xff09 step 3step 4 牛顿欧拉法的三种
ros自定义全局路径规划器并内置到ros工作空间
ros自定义全局路径规划器并内置到ros工作空间 1 定义头文件2 类实现3 写好自己的cMakelist txt文件4 为我们的规划器写一个描述文件5 修改package xml文件6 运行catkin make进行编译 xff0c 如果
从RRT到RRT*,再到Informed RRT*,路径规划算法怎么写
从RRT到RRT xff0c 再到Informed RRT xff0c 路径规划算法怎么写 1 RRT算法1 1 假设1 2 RRT算法步骤与实现1 3 伪代码 2 RRT 算法3 Informed RRT 算法 做个正直的人 RRT中文名
VFH避障/局部路径规划算法
VFH避障 局部路径规划算法 1 信度栅格 xff08 Certainty Grid xff09 2 势场法 xff08 Potential Field Methods xff09 3 VFH算法的前身 VFF xff08 Virtual
VFH+避障/局部路径规划算法
VFH 43 避障 局部路径规划算法 1 第一部分 xff1a 映射到极坐标系VFH 43 对VFH的改进 考虑机器人的宽度 amp 对障碍物进行膨胀 2 第二部分 xff1a 二值化极坐标直方图VFH 43 算法对此提出了一种解决办法 二
给树莓派刷入OpenWrt
下载OpenWrt固件 进入OpenWrt官网 xff0c 进入固件列表 在选择框输入raspberry搜索树莓派的固件资源 xff0c 选择对应树莓派型号的下载链接 以3B 43 为例 xff0c 注意不支持一栏的提示 xff0c 可能产
VFH*避障/局部路径规划算法
VFH 避障 局部路径规划算法 1 VFH 43 存在的问题 dead end2 VFH 算法2 1 VFH 算法概述2 1 1 VFH 的参数2 2 2 表示2 2 3 算法步骤 2 2 投影位置和方向2 3 代价函数2 3 1 k e
新建ROS订阅者、发布者节点方法
文章目录 1 新建一个该项目的工作空间 xff0c 并在其中创建一个文件夹src2 进入src文件夹 xff0c 并在其中创建一个package xff0c 运行如下命令即可3 返回上一层 xff0c 编译 xff0c 并source4 编
基于光线跟踪的路径规划算法
基于光线跟踪的路径规划算法 光线跟踪算法是我在 中国控制会议2022 上提出的一种全新的路径规划算法 这里附上论文链接 不自夸 xff0c 感兴趣的欢迎去阅读 xff0c 实现非常简单
热门标签
默认授予usb权限
usb授权
教师组
数据全生命周期管理
数据标准管理
网络核心
传播时延
传输时延
中职组
小狗写作
英语笔记
无人值守
边缘计算网关
5G网关
虚幻教程
网盘设计
业财融合
懒人精灵
智能会计
企业数智化
安装与配置问题
PTQ
QAT
CESM