程序员经验分享-hwhale

智能算法实现PID智能车控制系统

2023-05-16

智能算法实现PID智能车控制系统

    • @[TOC](智能算法实现PID智能车控制系统)
  • 摘要
  • 关键词
  • 第一章绪论
    • 1.1智能车概述
    • 1.2智能PID研究现状
    • 1.3本文工作
  • 第二章 PID控制简介
  • 第三章 内模PID简介
    • 3.1 内模PID控制
  • 第四章内模智能PID智能车控制系统设计
    • 4.1 系统设计
    • 4.2内模控制原理
  • 第五章 系统仿真及结果分析
    • 5.1 系统仿真分析
    • 5.2 控制效果截图
  • 参考文献

摘要

PID控制是自动控制领域中产生最早，应用最广的一种控制方法。本文以论述PID参数先进整定方法开始，

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PID

智能算法实现

智能车控制系统

智能算法实现PID智能车控制系统 的相关文章

  • 关于ARM_math数学库的使用

    关于ARM math数学库的使用 ARM math好强大的好吧 话不多说 请看截图 各种数学库看到没有 好强大的说 其实使用这些写函数 最快上手的方法就是看官方手册 话不多说 上官方链接arm math库的官网 举个栗子 一般步骤 1 首先

  • 工程实践---ZN法整定PID

    工程实践 ZN法整定PID 知乎 zhihu com

  • PID稳压

    思路说明 我们设置一个目标值 这是我们要调节的目标 我们通过AD采样 PC3 采集到当前电压 通过减法运算我们得出当前电压与目标电压的差值 接下来我们只要发现当前电压与目标电压不同 我们就要想办法改变当前单片机的输出电压 PA8 也就是当前

  • 【抗扰PID控制】干扰抑制PID控制器研究（Matlab代码实现）

    欢迎来到本博客 博主优势 博客内容尽量做到思维缜密 逻辑清晰 为了方便读者 座右铭 行百里者 半于九十 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码 Simulink 文章讲解 1 概述 文献来源 抗扰PI

  • PID整定之临界比例度法

    概述 在闭环的控制系统中 激励为阶跃信号 将调节器置于纯比例作用下 从小到大逐渐改变调节器比例度的大小 直到出现等幅振荡的过渡过程 此时的比例度称为临界比例度 r 1 K p 相邻两个波峰间的距离称为临界振荡周期T r 比例增益K Pr 图

  • 深入浅出PID控制算法（三）————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结

    前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索 之后又使用Matlab进行了仿真实验 对PID三个参数又有了更深入的认识 接下来我们来使用C语言进行PID算法实现 并且结合控制电机的项目来深入学习 1 PID 算法C 语言原代码 先

  • 单端反激——隔离型DC/DC变换器的设计及仿真

    单端反激 隔离型DC DC变换器的设计及仿真 技术指标 1 原理分析 2 参数设计 3 仿真验证 技术指标 输入电压 V s m i n

  • 专家PID

    专家PID 专家控制 专家控制是模拟人类专家控制的方式 它具有大量的专门知识和经验 和专家控制一样不需要知道对象的模型的情况下 对系统进行控制 专家控制的基本结构 和人类专家控制一样 知识库越是丰富 推理机越是精确 控制效果也就越好 不同的

  • [经验] 轻松解读PID控制算法的三种参数的自整定方法

    轻松解读PID控制算法的三种参数的自整定方法 机器人论坛 电子技术论坛 广受欢迎的专业电子论坛 elecfans com

  • PID控制算法01

    PID控制算法 PID控制算法公式 原理 参数作用 PID算法及改进 两个基本类型 位置型PID控制 增量型PID控制 积分环节改进的PID控制 积分分离的PID控制 变速积分的PID控制 抗积分饱和的PID控制 微分环节改进的PID控制

  • 什么是 .pid 文件以及它包含什么？

    我最近遇到了一个扩展名为 pid 的文件 并查看了它的内部 但没有找到太多内容 这文档 says Pid 文件是包含进程标识号 pid 的文件 该文件存储在文件系统的明确定义位置 从而允许其他程序找到正在运行的脚本的 pid 任何人都可以对

  • C++ 在 Windows 中发送简单信号

    Windows 上是否有相当于kill 的函数 int kill pid t pid int sig 如果没有 是否可以根据进程的 PID 来测试进程是否正在运行 Thanks Windows 没有 Unix 意义上的信号 您可以使用Ope

  • 有人可以解释一下 Erlang 中 Pid（进程标识符）的结构吗？

    有人能解释一下 Erlang 中 Pid 的结构吗 Pids 看起来像这样

  • Java程序如何获得自己的进程ID？

    如何获取我的 Java 进程的 ID 我知道有几种依赖于平台的技巧 但我更喜欢更通用的解决方案 不存在可以保证在所有 jvm 实现中工作的独立于平台的方法 ManagementFactory getRuntimeMXBean getName

  • 从命令行启动进程时如何捕获进程的 PID？

    有没有办法纯粹在 bat 文件中执行此操作 目的是推出iexplore exe 然后在完成时杀死该实例 这是我使用的 echo off rem there is a tab in the file at the end of the lin

  • 检查给定 pid 的进程是否存在

    给定 Linux 进程的 pid 我想从 C 程序检查该进程是否仍在运行 Issue a kill 2 http linux die net man 2 kill系统调用0作为信号 如果调用成功 则说明存在该pid的进程 如果呼叫失败并且e

  • Mysql 连接到服务器：用户 root@localhost 的访问被拒绝

    edit9 是否有可能我只是缺少文件夹的一些权限 我真的非常非常感谢更多的建议 edit3 由于这篇文章没有得到足够的回复 而且这绝对是至关重要的 我尽快完成这件事 我重建了我的帖子以显示我认为到目前为止我已经扣除的内容 注意 通过许多不同

  • 如何使用 bash 锁定文件

    我有一个任务从远程服务器同步目录 rsync av email protected cdn cgi l email protection srv data srv data 为了使其定期运行并避免脚本 reEnter 问题 我使用 rsyn

  • 如何将文本文件中的变量获取到 Bash 变量中

    简单的问题 在 BASH 中 我试图读取 pid 文件来终止进程 如何将该文件读入变量 我发现的所有示例都试图以多行方式阅读 我只想读取仅包含 PID 的一个文件 bin sh PIDFile var run app to kill pid

  • 如何停止rabbitmq服务器

    我正在尝试启动一个节点应用程序 但我认为rabbitmq 妨碍了我 与此线程类似 名为 rabbit 的节点已经在运行 但也 无法连接到节点 rabbit https stackoverflow com questions 8737754

随机推荐

  • 关于realsense d435i的安装步骤及问题总结

    一 realsense的安装过程 参考链接 xff1a 1 Ubuntu18 04 安装D435i ROS 2 Ubuntu下Realsense SDK的安装 3 Realsense D435i 在ubuntu上安装SDK与ROS Wrap

  • ROS编译catkin_make的时候报错找不到xxx.h头文件

    报错内容 xff1a home firefly eai ws src square square goal service src service server cpp 3 53 fatal error square goal servic

  • Ubuntu下安装GParted并分区，进行虚拟机内存扩展

    首先对于虚拟机下的Ubuntu系统安装Gparted 直接使用sudo apt get install gparted 关机先进行内存分配后 xff0c 再进行下面操作 网上还有其他适合的教程 xff0c 我的16 04这样安装是没问题的

  • PIP版本过低，更新无用，Command “python setup.py egg_info“ failed with error code 1 in报错

    Ubuntu下pip install 时候python2 7总是报错 Complete output from command python setup py egg info Traceback most recent call last

  • 小觅双目相机进行ROS标定

    安装image pipeline包 使用ROS官方提供的 camera calibration 包对双目相机进行标定 详情可见官网camera calibration Tutorials StereoCalibration ROS Wiki

  • ubuntu18.04安装ORB_SLAM3以及遇到的问题

    目录 1 安装c 43 43 11 2 安装Pangolin a xff09 安装依赖 b xff09 编译pangolin 切换到pangolin下载包里面 3 安装opencv 4 eigen3安装 5 boost安装 6 编译ORB

  • 【论文写作】Word中公式快捷输入方式

    环境 Win10 64位 用到软件 Mirsoft Word MathType Mathpix snipping tool Quicker 说明 xff1a 点击链接可以直达官网 一 前言 针对Word中公式输入效率低的问题 xff0c 本

  • 练习7-10 查找指定字符 (15分)

    本题要求编写程序 xff0c 从给定字符串中查找某指定的字符 输入格式 xff1a 输入的第一行是一个待查找的字符 第二行是一个以回车结束的非空字符串 xff08 不超过80个字符 xff09 输出格式 xff1a 如果找到 xff0c 在

  • 用cropper.js裁剪图片并上传到服务器，解析base64转存图片到本地

    今天要写上传图片功能 xff0c 研究了一下cropper 将图片上传服务器并保存到本地 html lt html gt lt head gt lt title gt 基于cropper js的图片裁剪 lt title gt lt met

  • 通讯协议详解

    1 xff0c 概念 网络协议指的是计算机网络中互相通信的对等实体之间交换信息时所必须遵守的规则的集合 网络上的计算机之间是如何交换信息的呢 xff1f 就像我们说话用某种语言一样 xff0c 在网络上的各台计算机之间也有一种语言 xff0

  • 自动识别击打控制系统

    目录 摘 要 关键词 一 系统方案 1 1 系统基本方案 1 2 程序算法的具体流程 二 视觉程序识别框架 2 1多线程 2 2 opencv配置文件 2 3 主函数 三 装甲板识别算法 3 1 装甲板识别 3 2 识别函数介绍 四 目标位

  • 基于stm32风力摆控制系统（电赛获得省一）

    目录 需要源文档及程序进入主页 一 系统方案 完整文档以及代码可主页私 1 1 系统基本方案 1 1 1 控制方案设计 1 1 2 机械结构方案设计

  • 基于stm32的所有嵌入式项目代码

    nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp 本人本科和硕士阶段的专业都是嵌入式方向 做了许许多多的项目 包括51 stm32 freeRTOS linux操作系统 多进程线程实现功能 包括裸机开发 驱动开

  • 基于图像处理的水果自助售卖系统（自助水果售卖机）

    目录 第一章 nbsp 概述 1 1 发展概要 1 2 国内外研究现状 1 3 研究目的和意义 1 4 方案介绍

  • 基于stm32的无人机控制系统设计

    基于stm32的无人机控制系统设计 整篇文章有两万字左右 字数太多了 实在是懒得全部放在这上面来 太废时间了 需要完整论文可主页联系 第一章 前言 1 1项目背景和意义 1 2国内外发展现状 1 3本文研究的主要内容 第二章 设计方案论证与

  • 基于Robot Studio的工业机器人汽车喷涂仿真设计

    基于Robot Studio的工业机器人汽车喷涂仿真设计 整篇文章字数有一万四左右 图片太多了 实在是懒得全部放在这上面来 太废时间了 获得完整论文关注可查看主页私信我 摘要 关键词 1 绪论 1 1研究背景与意义 1 2国内外研究现状 2

  • 基于单片机的压力流量报警器（附代码+仿真+论文）

    基于单片机的压力流量报警器 附代码 仿真 论文 完整论文 代码 仿真可关注我在主页私我 摘要 关键字 第一章绪论 1 1课题背景及其意义 1 2 国内外的研究状况 1 3本文的主要研究内容及论文结构安排 第二章 方案的设计与论证 2 1控制

  • 基于STM32的微型电子琴设计

    基于STM32的微型电子琴设计 第一章 总体设计 1 1 系统功能 1 2 主要技术性能指标 第二章硬件设计 2 1 整体硬件图 2 2 按键模块 2 3 扬声器模块 2 4 显示模块 2 5 主控模块 第三章 软件设计 3 1 主要工作原

  • 百度2015校园招聘软件开发笔试题及答案

    简单题 xff08 本题共30分 xff09 请简述Tcp ip的3次握手以及4次挥手过程 xff1f 并解释为何关闭连接需要4次挥手 10分 详细答案参见TCP IP协议三次握手与四次握手流程解析 TCP三次握手 四次挥手过程如下 通常情

  • 智能算法实现PID智能车控制系统

    智能算法实现PID智能车控制系统 TOC 智能算法实现PID智能车控制系统 摘要 关键词 第一章绪论 1 1智能车概述 1 2智能PID研究现状 1 3本文工作 第二章 PID控制简介 第三章 内模PID简介 3 1 内模PID控制 第四章

热门标签