这三块内容有相同的地方，也有不同的地方，使用过程中密不可分。
就一块单片机来讲：
其板子上主控芯片（MCU）和其他芯片之间，通信属于用的是UART、SPI、IIC等协议，如：因为MCU内存不够扩展一个外部Flash可以用SPI协议，看外部Flash芯片的要求。但是主控芯片和wifi模块通信也可以UART，只需要链接四根线（TXD、RXD、电源线、地线），其中TXD、RXD是主控芯片和WiFi模块的连线，他们之间可以通信，用的协议是UART。
当WiFi模块被MCU控制后，连入此WiFi的其他设备就可以继续其他操作了，其他设备与wifi模块的通信属于wifi协议。（蓝牙和Zigbee同理）（市面上WiFi模块（如ESP8266）使用之前可以用AT指令配置好，然后MCU可以正常控制它。）
TCP/IP/UDP属于上位机通信，大都用在纯软件通信上面，他们有一个协议栈，如图：
比如设备与设备之间连接的时候，使用TCP/IP协议时，只需要知道IP地址和端口就可以连接，然后传输数据。如下面链接，我写的TCP/IP通信实例：
https://blog.csdn.net/qq_38769551/article/details/97931974
这三块协议，在实际产品使用过程中，都是一环扣一环，缺一不可。要做产品还是要全部都懂。
补充：
IIC
有两根线， SCL ， SDA， 主从设备都可用将控制线拉底。 数据线也要传片选地址。
是半双工总线，结构简单，总线上可以同时挂多个设备。
SPI
是四根线，时钟，收，发，片选。有统一时钟控制，收发同时进行。速度可达 Mbps。
通过片选管脚选择设备，占用较多I/O，或需要外围锁存器或译码器选择从设备。
IIS
是用与数字音频的总线
DATA， 用于串行数字音频数据。
LRCK， 左右声道开关
SCLK， 时钟，采样频率采样位数2，两个声道所以要乘2
UART
通用异步收发器（串口）
异步表示目有时钟，只有收发两根线（TXD、RXD）和GND地线。+电源线
TTL电平
0V / 5V
RS232：
异步串行通信接口，用于近距离（1-10m)低速通信。距离长了抗干扰性能差。距离越大，速率下降越快。
逻辑1(MARK)=-3V~-12V
逻辑0(SPACE)=+3~+12V
转换成uart连接芯片需要电平转换芯片。MAX232芯片是TTL电平与RS232电平的专用双向转换芯片，可以TTL转RS-232，也可以RS-232转TTL。
RS485：
RS-485采用差分信号负逻辑，＋2V～＋6V表示“0”，- 6V～- 2V表示“1”。
为解决232抗干扰性能差的问题而设计的物理层通信协议。 RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米。
半双工，两根线，逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示，电平与TTL兼容，使用电压差表示信号提高抗干扰能力，距离长(1km)，最高10Mbps.
