神秘的程序员

pixhawk使用WiFi 前期准备刷固件安装刷固件软件进入刷固件模式下载固件刷固件 使用接线飞控参数更改使用方法 在使用pixhawk的时候有时候在无人机上不方便搭载处理器 xff0c 这个时候进行外部控制 或者QGC有线方式连接无人机不

cartographer 43 pixhawk飞控 43 px4固件 43 ros kinetic实现无GPS下的起飞 cartographer配置launch文件建立更改配置文件 飞控设置测试 前面的博客讲了cartographer和ma

无人机室内导航路径规划 障碍规避 在浏览PX4开发手册过程中看见里面提到的一种障碍规避算法 3DVFH 43 该算法在之前做本科毕设时候有所接触 xff0c 不过当时是进行了2D的Matlab仿真 xff0c down个代码改改障碍物形状

px4通过QGC地面站测试电机 打卡控制台测试电机 在安装好旋翼过后其中比较重要的一步就是测试电机的位置和转向是否安装正确 通过地面站的mavlink控制台可以依次对每个电机进行测试 测试过程需要连接电池 xff0c 电机会转 xff0c

提高mavros中IMU话题的发布频率 提高波特率提高方法命令行方式原始IMU数据飞控计算过后的IMU数据总结 更改启动文件 在上位机上很多时候都需要用到无人机的IMU信息 xff0c 我用的飞控硬件是Pixhawk 4 xff0c 感觉I

这几天开始动手做毕设啦 xff0c 打算好好过把Linux瘾 xff0c 接下来便是这两天我在联想电脑上安装Windows10和Ubuntu16 04双系统的过程 一 安装方式 一般在Windows下体验Linux的方式有三种 xff1a

PX4飞控Avoidance功能包2018论文分享 PX4官方Avoidance 2018论文引言 xff08 略 xff09 摘要简介相关工作全局障碍规避局部障碍规避对本文启发 方法 3DVFH 算法建立记忆将直方图重投影到3D点从3D点

RTAB Map xff1a 适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库 摘要IntroductionROS上的主流SLAM算法基于雷达的算法GmappingHectorICP MapperKarto SLAM和CartographerBLA

RealSense ROS安装 安装SDK二进制安装源码编译安装 安装ros包测试 这个包支持D400 系列 SR300 和T265相机 安装SDK 个人推荐源码编译安装 xff0c 源码编译安装比较麻烦 二进制安装 添加RealSense

Ubuntu 16 04安装PX4原生固件 添加权限公共依赖安装安装FastRTPS仿真依赖安装硬件编译依赖安装代码下载代码编译总结 本教程参考2019年7月的官网教程写的这片博客 xff0c 个人强烈推荐按照官网的英文版最新教程来配置 x

gazebo打不开一直卡在 34 Preparing your world 34 问题描述解决办法 问题描述 在运行某些程序的功能包的时候 xff0c gazebo启动的时候会一直卡在 34 Preparing your world 34

PX4 avoidance 功能包编译问题 问题描述问题排查问题解决 问题描述 在编译的过程中出现下面的错误 CMake Error at span class token operator span usr span class toke

mavros 外部控制例程 编写ROS包开始仿真 前期需要安装好ros mavros PX4原生固件 编写ROS包 首先我们为外部控制例程建立一个工作空间 mkdir span class token operator span p Off

解决英伟达NVIDIA Jetson AGX Xavier Desktop Sharing无法运行 43 Xavier 配置远程桌面 修复Desktop Sharing无法打开编译生效配置Desktop Sharing启动远程桌面服务验证

ROS Melodic 版本安装 43 将ROS的源设置为国内的源 添加ROS源下载秘钥安装ROS初始化rosdep配置环境变量完成 前面把Xavier的源改为国内的了 xff0c 更新了一下软件 xff0c 感觉速度还可以 xff0c 接

Problem Description 西西打算和一头小猪进行N轮剪刀石头布 xff0c 初始时双方的分数都为0 xff0c 对每一轮而言 xff0c 如果不是平局则胜者得1分 xff0c 败者扣1分 小猪告诉西西它会在其中的M轮出石头 x

结构体为什么要内存对齐 为什么要内存对齐对齐规则 为什么要内存对齐 不是所有的硬件平台都能访问任意地址上的数据 xff1b 某些硬件平台只能只在某些地址访问某些特定类型的数据 xff0c 否则抛出硬件异常 xff0c 及遇到未对齐的边界直接

计算机与嵌入式系统领域的高速串行总线技术 一 串口通信基础知识1 常见的串行通信标准2 常见的电平信号及其电气特性 二 UART xff08 通用异步收发器 xff09 协议1 UART消息帧格式 三 RS 232 RS 422 RS 48

等式约束问题定义 1 1 有效集的定义 1 2 等式约束与拉格朗日等价 推导过程 1 3不等式与互补拉格朗日求解 推导 即 在内部目标函数梯度为0 xff0c 在边界目标函数与约束梯度同向 因为有上述两种情况 xff0c 因些需要第二个条件

在前面几篇博客中给大家讲解了一些spring框架的基础概念和基本的使用 xff0c 相信大家对于spring框架有了一定的了解 xff0c 想了很久也找不到合适的项目来给大家演示spring的用途 xff0c 突然想起来了当初刚开始上班的时