遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。
看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车，小编分开来给大家讲解。
基于arduino的手机蓝牙遥控小车
基于arduino的红外遥控小车
基于arduino的无线NRF24L01遥控小车
基于ardunio的无线手柄遥控小车
基于ardunio的有线手柄遥控小车
从0到1教你做：基于手机蓝牙的Arduino的遥控小车
bilibili：https://www.bilibili.com/video/av74340803/
腾讯视频：https://v.qq.com/x/page/z3016nw00yq.html
1、CSDN下载：
2、可以关注点赞并在下方评论，我给你邮箱发过去。
3、关注微信公众号下载：
① 关注微信公众号：Tech云
②
连接方式：蓝牙上的RX和TX分别接arduino板子上的TX和RX
！！！注意！！！ 下载程序的时候要拔掉蓝牙模块（或拔掉arduino板上RX引脚或让蓝牙断电），否则会出现下载错误。
四个逻辑通道从左到右（即IN1到IN4）分别接5、6、9、10
12v供电，5伏输出给arduino供电
输出A接左边电机，输出B做右边电机
然后将以下代码下载到arduino板：
//-------------------------------------------------------------------//
//*******************************************************************//
///
//电机设置/
///
#define leftA_PIN 5
#define leftB_PIN 6
#define righA_PIN 9
#define righB_PIN 10
void motor_pinint( ); //引脚初始化
void forward( ); //前进
void back( ); //后退
void turnLeftOrigin( ); //原地左
void turnRightOrigin( ); //原地右
void turnRightforword( ); //右前
void turnLeftforword( ); //左前
void turnLeftback( ); //左后
void turnRightback( ); //右后
void _stop(); //停车
//-------------------------------------------------------------------//
//*******************************************************************//
///
//蓝牙遥控/
///
int receive;
void reve(void);
//----------------------------------------------------------------//
void setup()
{
Serial.begin(9600); //串口波特率9600（手机端使用）
motor_pinint( );
}
void loop()
{
reve();
}
void reve(void)
{
receive=Serial.parseInt();
if(receive==7) {forward( ) ;delay(500);_stop();}//前进
else if(receive==6) {back( ) ;delay(500);_stop();}//后退
else if(receive==1) {_stop() ;delay(500);_stop();}//停车
else if(receive==3) {turnLeftforword( ) ;delay(500);_stop();}//左前
else if(receive==2) {turnRightforword( );delay(500);_stop();}//右前
else if(receive==5) {turnLeftback( ) ;delay(500);_stop();}//左后
else if(receive==4) {turnRightback( ) ;delay(500);_stop();}//右后
else if(receive==8) {turnLeftOrigin( ) ;delay(250);_stop();}//原地左
else if(receive==9) {turnRightOrigin( ) ;delay(250);_stop();}//原地右
}
/*电机引脚初始化*/
void motor_pinint( )
{
pinMode (leftA_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚
pinMode (leftB_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚
pinMode (righA_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚
pinMode (righB_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚
}
/**************************************************
forward子函数——前进子函数
函数功能：控制车前进
**************************************************/
void forward( )
{
analogWrite(leftA_PIN,180);
analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮前进
analogWrite(righA_PIN,180);
analogWrite(righB_PIN,0); //右轮前进
}
/**************************************************
back子函数——后退子函数
函数功能：控制车后退
**************************************************/
void back( )
{
analogWrite(leftA_PIN,0);
analogWrite(leftB_PIN,180); //左轮后退
analogWrite(righA_PIN,0);
analogWrite(righB_PIN,180); //右轮后退
}
/**************************************************
turnLeftOrigin子函数——原地左转子函数
函数功能：控制车原地左转
**************************************************/
void turnLeftOrigin( )
{
analogWrite(leftA_PIN,0);
analogWrite(leftB_PIN,120); //左轮后退
analogWrite(righA_PIN,120);
analogWrite(righB_PIN,0); //右轮前进
}
/**************************************************
turnRightOrigin子函数——原地右转子函数
函数功能：控制车原地右转
**************************************************/
void turnRightOrigin( )
{
analogWrite(leftA_PIN,120);
analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮前进
analogWrite(righA_PIN,0);
analogWrite(righB_PIN,120); //右轮后退
}
/**************************************************
turnRightforword子函数——右前运动子函数
函数功能：控制车右前
**************************************************/
void turnRightforword( )
{
analogWrite(leftA_PIN,200);
analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮快前进
analogWrite(righA_PIN,120);
analogWrite(righB_PIN,0); //右轮慢前进
}
/**************************************************
turnLeftforword子函数——左前运动子函数
函数功能：控制车左前
**************************************************/
void turnLeftforword( )
{
analogWrite(leftA_PIN,120);
analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮慢前进
analogWrite(righA_PIN,200);
analogWrite(righB_PIN,0); //右轮快前进
}
/**************************************************
turnRightforword子函数——右后运动子函数
函数功能：控制车右后
**************************************************/
void turnRightback( )
{
analogWrite(leftA_PIN,0);
analogWrite(leftB_PIN,200); //左轮快后退
analogWrite(righA_PIN,0);
analogWrite(righB_PIN,120); //右轮慢后退
}
/**************************************************
turnLeftforword子函数——左后运动子函数
函数功能：控制车左后
**************************************************/
void turnLeftback( )
{
analogWrite(leftA_PIN,0);
analogWrite(leftB_PIN,120); //左轮慢后退
analogWrite(righA_PIN,0);
analogWrite(righB_PIN,200); //右轮快后退
}
/**************************************************
stop子函数—停止子函数
函数功能：控制车停止
**************************************************/
void _stop()
{
analogWrite(leftA_PIN,0);
analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮静止不动
analogWrite(righA_PIN,0);
analogWrite(righB_PIN,0); //右轮静止不动
}
1、CSDN下载：
下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_38351824/10613322
2、可以关注点赞并在下方评论，我给你邮箱发过去。
3、关注微信公众号下载：
① 关注微信公众号：Tech云
②
下载安装后，打开APP后会自动开始搜索附近的蓝牙设备：
搜索到后：
然后选择我们要连接的设备
输入正确后如下图
这个APP只有这三种模式，但是足够一般人使用啦。我们使用的是键盘模式，其他两种模式，大家可以尝试玩一下。
那么，选择键盘模式后，如下图
大家的和我的应该不一样，我这个是配置好了的样子（其中退出主函数和调节舵机中值不是，这是我之前用在智能车上的）
那么，如何配置呢？
点击右上角的
然后再点击配置键盘值。看似没什么区别，但是在点开按键会弹出界面
显示名：就是刚才那个界面的名字；按下发送值：顾名思义，就是按下该按键后发送的数字。
按照这个对应，更改下
7---前进
6---后退
1---停车
3---左前
2---右前
5---左后
4---右后
8---原地左
9---原地右
然后再点击右上角的
然后点击保存就全部大功告成啦！
