如果在创建ROS工作空间时不是严格按照
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
来创建的话可能后面会出现找不到包的情况,这个时候你用命令
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面,这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中
方法如下:
1、打开终端脚本~/.bashrc文件:$sudo gedit ~/.bashrc
2、在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src
3、新打开一个终端,然后执行
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
你就会发现工作空间路径已经加入到ROS_PACKAGE_PATH中了。
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)