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games103,作业1(逻辑梳理)
理论相关部分可以参照刚体动力学 作业框架已知条件 兔子模型的顶点集 每个墙体的上的点P及法线N 兔子初始速度 角速度w 线速度v 全局速度衰减系数 linear decay angular decay 全局弹性系数 restitution
Games103(物理模拟)
Unity
基于物理的建模与动画
games103