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Pixhawk之姿态解算篇(2)_mahony算法分析
一 开篇 还是没能进入到源码部分研究 对姿态解算过程太过于模糊 所以主要开始研究一下关于姿态解算的过程和实现 本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程 主要参考的论文就是William Premerlani and Pau
uav姿态解算与控制