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标定CCP协议在S32K144上的移植实战
文章目录 目录 文章目录 前言 一 CCP是什么 二 移植步骤 1 准备工作 2 移植 3 测试验证 总结 前言 CCP协议在新能源汽车电子领域发挥着重要作用 CCP观测和标定作用对开发工程师起着重要作用 疫情宅在家无聊 把这块的知识重新梳
CCPXCP
S32K144
CCP
标定协议栈
标定
相机标定-基础(一)
1 何为相机标定 当相机拍摄照片时 我们看到的图像通常与我们实际看到的不完全相同 这是由相机镜头引起的 而且发生的频率比我们想象的要高 这种图像的改变就是我们所说的畸变 一般来说 畸变是指直线在图像中出现弯曲或弯曲 这种畸变我们可以通过相机
线激光扫描三维成像
标定
相机标定
opencv标定
python标定
相机与激光雷达联合标定(二)
前言 LiDAR Camera Calibration LCC 系列 主要介绍激光雷达相机外参标定相关内容 本文主要介绍相关的开源代码和软件 主要包括target based和targetless两类方法 每个方法对应标题后说明了方法的提出
视觉与激光雷达融合
计算机视觉
标定
传感器融合
激光雷达
使用Kalibr工具线对相机+IMU离线标定
传感器标定的准确后面做算法才会更准确 所以对Kalibr进行学习 一 Kalibr编译 1 下载kalibr包 GitHub下载地址 2 解压后放到 catkin ws src文件夹下 重新命令文件夹为kalibr 3 安装依赖库 sudo
传感器标定
Slam
Kalibr
标定
imu相机
标定协议之CCP协议基础知识介绍
上一篇 标定协议基础知识介绍 中对标定协议进行了初步的介绍 从这一篇文章开始对CCP标定协议进行相关介绍 本篇将对CCP标定协议相关指令进行介绍 CCP通讯报文定义 CCP标定协议标准中定义了两条CAN通讯报文 CRO Command Re
标定
汽车
科技
标定协议之CCP协议实现流程介绍
之前两篇文章对CCP标定协议作了初步的介绍 大家也应该有了一定的了解 本文将对CCP标定协议的实现进行介绍 让大家能够进一步理解CCP标定协议 目前CCP协议最新版本是V2 1 在Vector的官网上提供了相应的参考例子 本文基于Vecto
标定
汽车
科技
单片机
激光雷达-相机外参联合标定通过手动选取3D-2D点利用PnP求解
0 写在前面 差不多快半年没有更新博客了 这里先感慨一下找工作的不容易 这个激光雷达 相机联合标定的需求是因为我前段时间所做的项目中有一个需求 需要给点云添加对应的温度 没错 给点云加温度 从红外相机中获取到温度 1 激光雷达 gt 相机的
标定