Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
【三电平SVPWM学习
导读 本期对三电平SVPWM的原理和建模做一个简单介绍 并与两电平SVPWM做了一个对比 后面把三电平的SVPWM运用到异步电机直接转矩控制中 看与传统的两电平SVPWM 控制性能是否得到改善 模型可分享 关注公众号 浅谈电机控制 留下邮箱
电机控制
单片机
硬件工程
物联网
感应(异步)电机磁场定向控制电流环PI控制参数设计
电机控制系列文章 感应 异步 电机磁场定向控制MATLAB Simulink建模 感应 异步 电机磁场定向控制速度环PI控制参数设计 目录 电机控制系列文章 前言 一 并联型PI与串联型PI 二 被控对象模型 三 电流环闭环传递函数 四 电
电机控制
MATLAB
simulink
DSP
基于STM32F4单片机对步进电机的控制(有代码)
步进电机简介 步进电机是将电脉冲控制信号转变为角位移或线位移的一种常用的数字控制执行元件 又称为脉冲电机 在驱动电源的作用下 步进电机受到脉冲的控制 其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比 步进电机每接收一个电脉冲 转
单片机
嵌入式
电机控制
STM32F4
STM32 电机教程 29 - 无刷无感入门1
前言 无刷直流 Brushless Direct Current BLDC 电机是一种正快速普及的电机类型 它可在家用电器 汽车 航空航天 消费品 医疗 工业自动化设备和仪器等行业中使用 正如名称指出的那样 BLDC 电机不用电刷来换向 而
STM32
无感
电机控制
基于SVPWM改进的永磁同步电机直接转矩控制二更
导读 本期对基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制进行全面的分析和仿真搭建 之后与传统的DTC进行比较 凸显基于SVPWM改进的DTC方法的有效性 如果需要文中的仿真模型 关注微信公众号 浅谈电机控制 留言获取 一 传统直接转矩控制系统存
电机控制
算法
学习
经验分享
MATLAB
MT6701磁编码器使用指南,14Bit单圈绝对值,I2C stm32 HAL库读角度,兼容AS5600
MT6701是麦歌恩 MagnTek 公司的磁性角度传感器芯片 提供14Bit 0 360 单圈绝对角度检测 拥有 ABZ PWM 模拟量 I2C SSI 等多种信息输出方式 还可根据磁场强度的瞬时变化提供非接触式按压检测功能 能够以较低的
ODrive伺服电机控制器
STM32
单片机
arm
电机控制
基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制学习
导读 针对传统的DTC存在的问题进行 本期主要介绍基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制 如果需要文中的仿真模型 关注微信公众号 浅谈电机控制 获取 传统DTC采用两个 Bang bang 控制器分别对转矩和磁链幅值进行控制 响应快速 对系
电机控制
学习
经验分享
STM32 电机教程 30 - 无刷无感入门2
前言 无刷直流 Brushless Direct Current BLDC 电机是一种正快速普及的电机类型 它可在家用电器 汽车 航空航天 消费品 医疗 工业自动化设备和仪器等行业中使用 正如名称指出的那样 BLDC 电机不用电刷来换向 而
无感
电机控制
STM32
ODrive踩坑(五)ODrive驱动云台电机、低齿槽转矩电机实现高精度定位
前几篇介绍了ODrive在Windows下的使用环境搭建 驱动3508 5008无刷电机 TLE5012B AS5047P的ABI编码器配置 AS5047P SPI绝对值编码器配置 ODrive踩坑 一 windows下使用环境的搭建 od
ODrive伺服电机控制器
硬件
BLDC
FOC
电机控制
编码器计数原理与电机测速原理——多图解析
编码器 是一种用来测量机械旋转或位移的传感器 它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息 并将其转换成一系列电信号 编码器分类 按监测原理分类 光电编码器 光电编码器 是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或
电机控制与PID实践
电机控制
编码器
测速
串联型PI和并联型PI调节器的比较
一 PI调节器的种类 图3 4 仿真波形变化情况 串联型PI调节器 1500r min 从图3 1到3 4比较可知 与并联型PI调节器相比 串联型PI调节器的超调量很小 速度环 且动态过程时间短 稳态过程的纹波也相对较小 综合可知 代入串联
电机控制
学习
算法
经验分享
MATLAB
异步电机电压型磁链观测器改进-LPF串联HPF+基于时间向量分析的稳态补偿的改进策略
导读 针对低通滤波环节替换电压模型纯积分环节加反馈补偿的改进方法 磁链估计仍然存在幅值和相位误差 的问题 本期文章介绍采用LPF串联HPF替换纯积分环节 然后基于时间向量分析的稳态补偿策略来对电压模型进行改进 仿真结果表明 新介绍的改进方法
电机控制
算法
学习
经验分享
MATLAB
电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理
1 问题引出 在单片机与嵌入式开发中 某些场景需要捕获传感器的高电平 或低电平 信号的持续时间 如红外解码信号 编码器输入信号等 如下图 以单一的一段高电平输入信号为例 如何测量这段高电平的时间呢 从直观上理解 就是要不断的检测这个信号 当
电机控制
STM32 电机教程 33 - 无刷电机无感控制快速实现
前言 上一节 STM32 电机教程 32 基于ST X CUBE SPN7 无刷无感电机库的电机驱动实现 给大家分享了ST的官方的无刷电机无感控制实现方案 基于NUCLEO F103RB和X NUCLEO IHM07M1 3SH开发板 并给
无感
电机控制
6步方波
人工智能
异步电机和永磁同步电机的区别
导读 本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别 后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法 需要本文中搭建的仿真模型 关注微信公众号 浅谈电机控制 获取 一 异步电机介绍 图1异步电机结构图 1 优点 结构简单 牢固 体积小 重量轻
电机控制
学习
经验分享
永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)电流环PI调节器参数整定
文章目录 前言 一 调节器的工程设计方法 二 电流环PI调节器的参数整定 2 1 电流环的结构框图 2 2 典型I型系统 2 3 电流环PI参数整定计算公式 三 电流环PI调节器设计实例 3 1 永磁同步电机磁场定向的电流闭环控制 3 2
Matlab学习
电机控制
PI参数设计
PMSM
FOC
感应(异步)电机磁场定向控制MATLAB/Simulink建模
电机控制系列文章 感应 异步 电机磁场定向控制电流环PI控制参数设计 感应 异步 电机磁场定向控制速度环PI控制参数设计 目录 电机控制系列文章 前言 一 控制器与被控对象的采样周期 二 系统解算器设置 三 被控对象建模 四 控制器建模 1
电机控制
MATLAB
simulink
DSP
控制器分析-绘制伯德图
控制器分析 绘制伯德图 设计控制器 需要利用伯德图工具分析控制器的相频特性与幅频特性 本文提供了两种绘制伯德图的方法 第一种是利用MATLAB内置的函数绘制 第二种是自己编写的代码 由于最开始第一种方法获得的图片属性不满意 如坐标轴字体大小
电机控制
MATLAB
AMS磁编码器:AS5048与AS5047区别,伺服电机闭环系统位置反馈
本文只简介 AMS的磁编码器 其他厂商磁编IC见另一篇 https blog csdn net Mark md article details 100181701 新增补了一篇 详细介绍了GMR磁编码器原理 同类对比优劣 安装方式 设计注意
芯片选型解决方案
芯片
磁编码器
电机控制
GMR
巴特沃斯滤波器原理及其仿真设计
前面的几篇文章对一阶低通滤波器原理及其数字化进行了探究 为了进一步探究滤波这条知识线路 今天对巴特沃斯滤波器滤波器进行了研究 1 什么是巴特沃斯滤波器 巴特沃斯 Butterworth 滤波器是一种具有最大平坦幅度响应低通滤波器 它在通信领
永磁矢量控制
巴特沃斯滤波器
低通滤波器
电机控制
PMSM
1
2
»