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在 Python 3 中导入 Rosbag
我正在尝试从 Python 3 读取 rosbag 文件 我安装了 ROS2 Eloquent Elusor 它应该支持 Python 3 当我跑步时 import rosbag bag rosbag Bag test bag 从Pytho
python
python3x
ROS
ROS2
rosbag
启动rosbag出现警告TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame odom
Navigation
rosbag
gmapping
ros1 bag to ros2 bag play
有个问题是 ros1格式的bag需要转到ros2格式的bag 怎么弄 需要注意的是 这里只能提供标准信息的rosbag转换 如果带有自定义msg的rosbag 应该是不可以的 请注意一下 解决办法 安装依赖 sudo apt install
ROS2
rosbag
【杂七杂八的东西】ROSBAG:用python按时间戳提取bag中的图像
1 ROSBAG提取制定topic图像 跟着朋友学习了一下如何在bag中提取带有时间戳的图像 我们主要取的是单通道的深度图像 感觉在ROS机器人中使用的非常普遍 闲话不多说 直接上完整的python代码 如果想看详细的ROSBAG解释的话可
杂志杂八的东西
rosbag
python
数据处理
rosbag error
rosbag play 报错 error 1 md5sum span class token punctuation span span class token constant ERROR span span class token pu
rosbag
Error
rosbag转化为.mp4格式视频
1 把 bag文件放到Python脚本目录下 2 安装依赖 xff08 确保系统下已经安装ros环境 xff09 使用ffmpeg将ros包文件中的图像序列转换为固定帧率的视频文件 xff0c 需要安装ffmpeg sudo apt ins
rosbag
MP4
格式视频
激光雷达Velodyne16配置及录制rosbag
激光雷达Velodyne16配置 一 配置IP二 安装ROS依赖三 创建工作空间四 录制bag数据包 硬件准备 xff1a 连接电源线及网线 一 配置IP 1 设置有线的IP地址 设置 gt 网络 gt 有线连接 gt IPV4 gt 手动
Velodyne16
rosbag
激光雷达
配置及录制
rosbag.bag.ROSBagUnindexedException: Unindexed bag
rosbag bag ROSBagUnindexedException Unindexed bag ROSBAG
rosbag
bag
ROSBagUnindexedException
Unindexed
rosbag解包,保存图片
新建一个文件夹 xff08 建立result文件夹 xff09 xff0c 图片会保存在该文件夹下 xff0c 在该文件下运行命令 xff1a xff08 这里保存的是jpg格式图片 xff09 首先播放已有的数据包 xff1a rosba
rosbag
保存图片
ROS系列:九、rosbag使用
文章目录 解析rosbag中的 bag文件 xff0c 得到 jpg图片数据和 pcd点云数据 https blog csdn net weixin 40000540 article details 83859694 1 rosbag写入文
ROS
rosbag
rosbag修复
span class token comment 等待修复 xff0c 按照录制包的大小时间可能长也可能短 span rosbag reindex xxx bag active xff1b span class token comment
rosbag
ros rviz显示rosbag中的图像和imu数据
一 rosbag相关的指令 1 rostopic list 列举出系统中正在发布的ros 话题 2 rosbag record a 录制系统中所有正在发布的ros 话题 3 rosbag record topic1 topic2 o bag
ROS
RVIZ
rosbag
IMU
中的图像
rosbag使用--记录深度相机数据
首先看一下教程 xff1a http wiki ros org openni launch Tutorials BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file
rosbag
记录深度相机数据
rosbag播放过程ctrl+z暂停后继续播放的方法
rviz 43 rosbag播放暂停与继续播放 rosbag播放暂停的方式可以在rosbag运行窗口 space按键进行控制 该方法用于进程管理的学习扩展 问题描述 xff1a rosbag包播放过程ctrl 43 z暂停播放恢复播放方法
rosbag
ctrl
播放过程
暂停后继续播放的方法
读取rosbag中的IMU信息并转为tum格式的csv和txt
rostopic span class token operator span b xx span class token punctuation span bag span class token operator span p span
rosbag
IMU
TUM
csv
txt
提取rosbag中的图像话题存为本地图像
新建存放图片文件夹 首先运行ros master roscore 在目标文件夹目录下运行 rosrun image view extract images sec per frame 61 0 05 image 61 lt ROSIMAGE
rosbag
中的图像话题存为本地图像
ROS修改rosbag中话题的frame_id,以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示
ROS修改rosbag中话题的frame id xff0c 以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示 读取rosbag xff0c 修改话题frame id与话题名并循环发布 span class token keyword import s
ROS
rosbag
frame
RVIZ
以及发布坐标在
解决rosbag时间戳未对齐的解决方法
解决rosbag时间戳未对齐的解决方法 Reference ROS org rosbag Cookbook http wiki ros org rosbag Cookbook rosbag在存储时间时 xff0c 接收消息的时间和生成消息的
rosbag
时间戳未对齐的解决方法
ROSBAG解析bag包教程
一 软件安装教程 1 安装rosbag xff1a https www cnblogs com arkenstone p 6676203 html 2 安装mjepgtools和ffmpeg sudo apt get install mje
rosbag
bag
数据处理:修改rosbag topic的frame_id
1 安装srv tools工具 git clone https github com srv srv tools git 将其作为功能包放到ros工作空间下编译即可 2 使用示例 rosrun bag tools change frame
rosbag
Topic
frame
数据处理
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