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Intel Realsense D435i标定详细步骤
主要介绍Inter D435i深度相机的IMU 相机和IMU与相机外参数标定的过程 其中 IMU使用的是realsense官方文档的教程 相机和外参数使用的是Kalibr的标定方法 本文所介绍过程的所有代码和生成文件资源放在Kalibr工具
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