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BEVFormer论文解析
背景 跟基于雷达的相比 纯视觉的方案成本低 而且具有RGB和纹理信息 可以用于检测像交通信号灯 车道线等道路要素 自动驾驶的感知本意是要从多个摄像头给出的2D信息来预测3D bbox 检测 或者semantic map 分割 最直接的方案是
机器人
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
Matlab—频谱分析作图
clf fs 50 采样频率 每秒钟采样多少个点 N 60 采样点数量 T N fs 采样时间 n 0 N 1 t n fs 时间序列 f n fs N 频率序列 y1 10 sin 2 pi 15 t y2 10 sin 2 pi 20
Matlab学习
算法
概率论
自动驾驶
讲一点点自动驾驶技术(2)自动驾驶定位系统 part 1 GNSS和激光雷达部分
最近又有点时间了 来唠一唠自动驾驶技术的第一个部分 定位系统吧 对于一辆自动驾驶的车辆来说 定位技术是关键技术之一 在这一篇小Q来说一说不同的定位技术 这里面包括GNSS全球导航卫星系统 激光雷达 LiDAR 高精度地图 视觉里程计和其他的
自动驾驶概论
自动驾驶
GNSS
定位
机器学习
3、无人驾驶--路径规划算法:Floyd算法
3 Floyd算法 1 算法简介 1 1 Floyd 佛洛依德 算法是解决给定的加权图中顶点间的最短路径的一种算法 可以正确处理有向图的最短路径问题 1 2 特点 Floyd算法是一种动态规划算法 稠密图效果最佳 节点间的连接权值可正可负
无人驾驶学习笔记
动态规划
算法
自动驾驶
人工智能
SLAM 轨迹评估工具——EVO安装、使用介绍
一 概述 evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具 核心功能是能够绘制相机的轨迹 或评估轨迹与真值之间的误差 支持多种数据集的轨迹格式 TUM KITTI EuRoC MAV ROS的bag 同时支持这些数据格式之间的相互转换
Slam
人工智能
机器学习
自动驾驶
【论文阅读】LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain
LeGO LOAM Lightweight and Ground Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain 文章摘要 I 简介 II 硬件系统 III 轻量级激光雷达里
LeGoLoam从论文到源码
Slam
自动驾驶
ieee论文
算法
FusionAD:用于自动驾驶预测和规划任务的多模态融合
论文背景 自动驾驶 AD 任务通常分为感知 预测和规划 在传统范式中 AD中的每个学习模块分别使用自己的主干 独立地学习任务 以前 基于端到端学习的方法通常基于透视视图相机和激光雷达信息直接输出控制命令或轨迹 论文提出了基于BEV多模态的多
自动驾驶
神经网络
《视觉SLAM十四讲》笔记(1-3)
目录 文章目录 目录 第1讲 引言 第2讲 初识SLAM 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵 点 向量和坐标系 坐标系间的欧式变换 变换矩阵与齐次坐标 齐次坐标 Homogeneous Coordinate 的优势 旋转向量和欧拉角 旋转向
《视觉SLAM十四讲》笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
Slam
自动驾驶仿真软件SCANeRstudio(二)场景、仿真、分析
scaner scenario driver 驾驶员模型 traffic driver virtual driver human driver walker driver 一 动态基础部分 创建场景 1 创建Riviera地形 模式 sim
自动驾驶仿真SCANeRstudio
自动驾驶
Apollo代码学习(一)—控制模块概述
Apollo代码学习 控制模块概述 补充 2018 11 08更新 2018 11 15更新 2018 11 20更新 前言 控制 纵向控制 标定表的生成 横向控制 控制信号 仿真 仿真平台及工具 Apollo 阿波罗 是一个开放的 完整的
Apollo
control
自动驾驶
人工智能
机器学习
[PCIe]LTSSM与电源管理
1 LTSSM LTSSM全称是Link Training and Status State Machine 有以下11个状态 Detect Polling Configuration Recovery L0 L0s L1 L2 Hot R
PCIe
Linux
算法
自动驾驶
看得见的实力!传智教育「智能机器人软件开发」课程,打造新型互联网人才!
在日常生活中 你一定看到过这些场景 进入商场或银行 会有机器人帮你解决问题 疫情期间 火神山医院通过机器人给患者送餐 新型物流企业 机器人自动进行货物分拣 这些以前只能在电影中看到的场景 现在已逐渐融入到我们的生活中 机器人的出现 在不经意
人工智能
算法
机器人
机器视觉
自动驾驶
雷达手势识别技术概述
前言 不必害怕未知 无需恐惧犯错 做一个Creator 目录 前言 雷达技术特点 毫米波雷达 实现过程 手势信号预处理 手势特征提取与分类识别算法 雷达技术特点 随着雷达技术的快速发展和广泛应用 雷达手势识别已成为人机交互技术领域的一个重要
人工智能
自动驾驶
机器学习
传感器课程作业 车载激光雷达
高分辨率车载3D激光雷达介绍 1 车载3D激光雷达的背景 化石能源的日渐枯竭以及气候环境的恶化使得绿色节能可持续发展理念普世流行 其中交通减排是节能减排的主要途径 加之碳中和目标的提出 新能源汽车替代传统燃油车已然成为不可逆转的趋势 各国大
电子信息课程作业
自动驾驶
自动驾驶之入门目录【转】
从零开始做自动驾驶定位 一 开篇 知乎 从零开始做自动驾驶定位 二 数据集 知乎 从零开始做自动驾驶定位 三 软件框架 知乎 从零开始做自动驾驶定位 四 前端里程计之初试 知乎 从零开始做自动驾驶定位 五 前端里程计之代码优化 知乎 从零开
自动驾驶
人工智能
深度学习
移动机器人定位(amcl)
1 定位 amcl 1 1找到amcl自带功能包 amcl diff launch
ROS
自动驾驶
人工智能
mmdetection3d 源码学习 mvxnet(多模态融合)
mmdetection3d 源码学习 mvxnet 多模态融合 配置文件 dv mvx fpn second secfpn adamw 2x8 80e kitti 3d 3class py 模型 model settings voxel s
自动驾驶
神经网络
深度学习
Pytorch
机器学习
ROS之rviz显示GNSS/INS运动轨迹
目录 一 显示自定义圆形轨迹 二 显示GNSS INS轨迹 2 1代码show path cpp 2 2CMakeLists txt 2 3显示效果 一 显示自定义圆形轨迹 参考 九 ROS在rviz中实时显示轨迹 nav msgs Pat
组合导航
机器人
自动驾驶
人工智能
【Intel® RealSense™ SDK 2.0 】在【Linux】环境配置记录
Intel RealSense SDK 2 0 在 Linux 环境配置记录 Intel RealSense SDK 2 0 官网 系统环境 ubuntu 18 04 建conda环境 conda create n real sense p
Realsense
目标跟踪
视觉检测
自动驾驶
opencv
树莓派Raspbian Buster/Debian 10 安装ROS
目录 一些补充 安装ROS 初始化rosdep 测试 平台 树莓派4B 系统版本 2020 05 27 raspios buster arm64 img 一些补充 系统安装参考 树莓派学习笔记 一 烧录系统 无屏幕 配置Wifi和SSH服务
树莓派
Debian
自动驾驶
ROS
树莓派
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