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星网宇达-组合导航在ros系统中的使用方法
1 安装差分天线 两个 组合导航主机 DTU模块 不使用基站GPS的定位精度是米级的 园区里面自己搭建基站用DTU进行数据传输精度可达到厘米级 也可以利用千寻基站进行定位 效果不清楚 2 根据 杆臂以及天线安装说明文档 进行天线安装和杆臂配
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usb转RJ232
ROS之rviz显示GNSS/INS运动轨迹
目录 一 显示自定义圆形轨迹 二 显示GNSS INS轨迹 2 1代码show path cpp 2 2CMakeLists txt 2 3显示效果 一 显示自定义圆形轨迹 参考 九 ROS在rviz中实时显示轨迹 nav msgs Pat
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