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stm32驱动NRF24L01_原理+代码解析
目录 概念 废话篇 xff08 24L01简介 xff09 引脚分配 工作模式 通信地址理解 xff08 个人疑难点 xff09 原理分析 寄存器赏析 寄存器操作指令 配置寄存器 xff08 CONFIG xff0c 位置 xff1a 0X
STM32
NRF24L01
代码解析
RTKlib PPP代码解析
文章目录 ppposudstate pppudbias pppcorr measppp res 欢迎关注个人公众号 xff1a 导航员学习札记 我所基于的代码版本是RTKlib 2 4 3的一个拓展版本RTKexplore Demo5 xf
RTKLIB
ppp
代码解析
PX4代码解析(6)
一 前言 上一节介绍了PX4姿态估计调用函数的流程 xff0c 这一节分享一下我对PX4姿态解算的解读 首先 xff0c 要理解PX4姿态解算的程序 xff0c 要先从传感器的特性入手 xff0c 这里主要介绍的传感器有加速度计 xff0c
PX4
代码解析
PX4代码解析(5)
一 前言 我所讨论的PX4代码是基于v1 11版本 xff0c 该版本与之前的版本有不少不同 xff0c 其中一个比较大的区别在于新版本大部分用到了C 43 43 中模板 xff0c 使得代码没有以前那么容易理解 xff0c 因此我在后面介
PX4
代码解析
PX4代码解析(4)
一 引言 PX4程序是基于实时操作系统 xff08 Real time operating system RTOS xff09 的上层应用程序 xff0c PX4飞控程序的很多重要模块都是在Nuttx操作系统的调度下运行的 因此 xff0c
PX4
代码解析
px4代码解析(3)
前言 在使用PX4飞控时 xff0c 我们难免要对其进行二次开发 xff0c 例如修改控制算法 xff0c 添加新的传感器 xff0c 这时需要在代码中定义属于自己的消息 本节主要分享一下如何在PX4代码中添加自己的消息 一 消息添加与配置
PX4
代码解析
PX4代码解析(2)
前言 在大致了解PX4代码架构后 xff0c 我们需要了解PX4的通信机制 在PX4代码架构中 xff0c 每通信总线主要分为两个部分 xff0c 一是内部通信总线uORB 即PX4内部进程通信采用的协议 xff0c 例如PX4内部姿态控制
PX4
代码解析
PX4代码解析(1)
前言 做pixhawk飞控有一段时间了 xff0c 但在学习过程中遇到许多困难 xff0c 目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记 xff0c 我打算结合自己理解 xff0c 写写自己对PX4源码的理解 xff0c 不一定对 xff0c 只
PX4
代码解析
vins-mobile代码解析3:drawAR
AR功能主要流程是 xff1a 先检测平面 xff0c 然后计算AR物体 xff08 box xff09 的各个顶点3d位置 xff0c 然后写程序把每个顶点投影到相平面 xff0c 用cv的多边形填充功能来绘制到照片上面 先求一个相机朝向
VINS
Mobile
drawAR
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EGO Planner代码解析bspline_optimizer部分(3)
1 int BsplineOptimizer earlyExit void func data const double x const double g const double fx const double xnorm const d
EGO
Planner
bspline
optimizer
代码解析
位置控制器PX4代码解析(文中有福利!!!)
号外号外 xff01 xff01 xff01 本公众号将联合电子工业出版社于9月11号送出15本价值98元的全权老师著作 多旋翼飞行器设计与控制 xff0c 关注本公众号的朋友均可参加 xff0c 敬请期待 还没关注的朋友赶紧关注吧 xff
PX4
位置控制器
代码解析
文中有福利
PX4代码解析:振动分析
本篇文章首发于公众号 xff1a 无人机系统技术 更多无人机技术相关文章请关注此公众号 一 前言 前面的文章主要都是一些理论知识为主 xff0c 很多读者朋友看了之后可能会有点枯燥 xff0c 里面很多公式看起来也比较晦涩 xff0c 今天
PX4
代码解析
振动分析
TensorRT量化工具pytorch_quantization代码解析(四)
继续看pytorch quantiation calib 中Calibrator类 xff0c 代码位于 xff1a tools pytorch quantization pytorch quantization calib 其作用 xff
Tensorrt
Pytorch
quantization
量化工具
代码解析
TensorRT量化工具pytorch_quantization代码解析(二)
后续继续补充 xff01 继续看张量量化函数 xff0c 代码位于 xff1a tools pytorch quantization pytorch quantization tensor quant py ScaledQuantDescr
Tensorrt
Pytorch
quantization
量化工具
代码解析
TensorRT量化工具pytorch_quantization代码解析(一)
量化工具箱pytorch quantization 通过提供一个方便的 PyTorch 库来补充 TensorRT xff0c 该库有助于生成可优化的 QAT 模型 该工具包提供了一个 API 来自动或手动为 QAT 或 PTQ 准备模型
Tensorrt
Pytorch
quantization
量化工具
代码解析
deepsort代码解析
DeepSort代码解析 项目地址 xff1a deepsort span class token keyword if span name span class token operator 61 61 span span class t
deepsort
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