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ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真
一 引言 ORB SLAM2 xff0c 它是基于单目 双目或RGB D相机的一个完整的SLAM系统 xff0c 其中包括地图重用 回环检测和重定位功能 这个系统可以适用于多种环境 xff0c 无论是室内小型手持设备 xff0c 还是工厂环
ORB
SLAM2
Ubuntu20
ROS
Gazebo
Ubuntu20.04下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结
与此物大战六个小时 xff0c 终于解决所有问题 xff0c 写此短文记录一下 一 在github上下载源码后 xff0c 解压缩 xff0c 如下 进行g2o with orbslam2的编译 1 报错信息 xff1a ORBSLAM2
Ubuntu20
ORBSLAM2
with
pointcloud
map
ubuntu20.4安装NVIDIA驱动,cuda
安装NVIDIA驱动准备工作 下载NVIDIA地址 xff1a https www nvidia cn Download index aspx lang 61 cn 查看是否安装好驱动命令 xff1a nvidia span class t
Ubuntu20
NVIDIA
CUDA
详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统,以及安装过程中出现的常见错误的解决方法,填坑!!!
本篇文章写于2020 10 xff0c 经过很多小伙伴的验证 xff0c 文章所介绍的步骤是可以正常完成安装的 xff0c 现在是2021 10 xff0c 经过近期的探索 xff0c 我将安装步骤进行了进一步的优化 xff0c 使安装变得
Ubuntu20
ROS
详细介绍如何在
以及安装过程中出现的常见错误的解决方法
Docker使用系列——Docker安装(Ubuntu20.04)
Docker使用系列 Docker安装 xff08 Ubuntu20 04 xff09 卸载安装测试问题 直接按官方安装教程即可 xff1a Install Docker Engine on Ubuntu 卸载 安装过老版本的Docker则
Docker
Ubuntu20
使用系列
【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3
本文主要记录基于Ubuntu20 04环境下 xff0c 对普通的ORB SLAM3和稠密版本的ORB SLAM3进行环境的配置 一 配置ORB SLAM3 lt 普通版本 gt 1 安装ROS开发环境 这里采用鱼香ros的一键安装 xff
ORB
Slam
Ubuntu20
SLAM3
【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor
本文主要记录Ubuntu20 04 安装Azure Kinect Sensor SDK Azure Kinect 人体跟踪 SDK官网 xff1a https learn microsoft com zh cn azure Kinect d
KINECT
Ubuntu20
Azure
Sensor
【Ubuntu】Ubuntu20.04安装NVIDIA Container Toolkit
基于Apollo的CUDA的docker镜像需要依赖于NVIDIA Container Toolkit xff0c 运行以下命令安装NVIDIA Container ToolKit xff1a distribution 61 etc os
Ubuntu
Ubuntu20
NVIDIA
container
ToolKit
【Ubuntu】Ubuntu20.04安装GPU显卡驱动
一 安装显卡驱动 方式一 xff1a 图形界面安装 等待安装即可 方式二 xff1a 命令行安装 sudo apt get install nvidia driver 515 有些显卡只支持455 安装完成记得重启一下 xff0c 然后验证
Ubuntu
Ubuntu20
GPU
显卡驱动
ubuntu20.04 安装 WPS 2019
ubuntu自带的文字处理软件对来自windows下office或在WPS创建的ppt有点不兼容 xff0c 看到WPS有linux版本的 xff0c 便果断安装试一试 一 卸载原生liboffice sudo apt get remove
Ubuntu20
wps
2019
树莓派4B ubuntu20.04 安装ROS noetic和opencv记录
文章目录 准备换源安装ROS一些遇到的坑连接wifi添加秘钥时出错 E could not get lock var lib apt list catkin make时出现错误 Could not find the required com
Ubuntu20
ROS
noetic
opencv
树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 DSO realsense d455
在git上下载dso 并编译 opencv version 61 4 2 0 span class token builtin class name cd span lib dso dso span class token function
Ubuntu20
ROS2
DSO
Realsense
D455
Ubuntu20.04下 C/C++ TCP Socket传输文件或图片实例
server span class token macro property span class token directive hash span span class token directive keyword include s
Ubuntu20
TCP
socket
传输文件或图片实例
Ubuntu20.04 安装tcp调试工具mNetAssist步骤
概述 在Ubuntu20 04上安装一个比较好用的网络调试助手mNetAssist 下载链接 mNetAssist链接 提取码 vrsm 安装 进入文件 mNetAssist release amd64 deb的所在文件夹 xff0c 然后
Ubuntu20
TCP
mNetAssist
调试工具
一文掌握Ubuntu20.04深度学习环境搭建(显卡驱动、CUDA、CUDNN、NCCL、Pytorch、PaddlePaddle)
目录 一 Ubuntu系统安装1 1 制作U盘镜像并安装1 2 安装make g 43 43 cmake1 3 安装中文输入法1 4 安装VS Code 二 深度学习环境安装2 1 切换Python版本2 2 安装英伟达显卡驱动2 3 明确
Ubuntu20
CUDA
cuDNN
NCCL
Pytorch
Ubuntu20.04 Firefox浏览器设置暗黑主题
Ubuntu20 04 Firefox浏览器设置暗黑主题 浏览器右上角点击三横线 xff0c 选择扩展 xff0c 搜索Dark Reader 安装并启用即可
Ubuntu20
firefox
浏览器设置暗黑主题
在ubuntu20.4下安装ardupilot 4.3.6
这次重新安装真的是遇到了好多坑啊 xff01 从github上靠过来按照之前的那篇文章流程做完之后 xff0c 还会有一些别的问题 首先是module里面的包都没有拷过来 xff0c 所以需要用git add将文件都添加过来 之后进行编译时
Ubuntu20
ArduPilot
ros2话题的发布者和订阅者——ubuntu20.04+自定义话题接口类型
文章目录 话题的发布者话题的订阅者自定义话题的接口类型将自定义的话题引入到程序中 话题的发布者 导入消息类型 xff0c ros自带的消息类型在std msgs msg 下面 xff0c 有string等类型定义一个类 xff0c 里面声明
ROS2
Ubuntu20
话题的发布者和订阅者
自定义话题接口类型
virtualbox上安装ubuntu20.04清华源镜像
一 下载Ubuntu镜像文件 这里我选择国内清华源下载ubuntu镜像文件 步骤一 xff1a 清华源下载地址 xff1a Index of ubuntu releases 20 04 清华大学开源软件镜像站 Tsinghua Open S
VirtualBox
Ubuntu20
清华源镜像
在ubuntu20.4下安装ROS-noetic
换源方法 xff1a 打开software amp updates 在里面找到china 然后选择对应的源 1 添加ROS软件源 将以下命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh c 39 echo 34 deb http packa
Ubuntu20
ROS
noetic
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