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ros2话题的发布者和订阅者——ubuntu20.04+自定义话题接口类型
文章目录 话题的发布者话题的订阅者自定义话题的接口类型将自定义的话题引入到程序中 话题的发布者 导入消息类型 xff0c ros自带的消息类型在std msgs msg 下面 xff0c 有string等类型定义一个类 xff0c 里面声明
ROS2
Ubuntu20
话题的发布者和订阅者
自定义话题接口类型