• 用于在Ubuntu下Pycharm独立使用PyKDL 不需要ros 使用Pycharm的安装器安装的PyKDL是不能使用的 引用会报错 1 把安装器安装的给卸载掉 2 去GitHub下载代码 Git下载 还有一个类似的代码hrl kdl 不