iphone opencv - 模板匹配

我已经在我的 iphone 项目中实现了这个 OpenCV 构建：

http://aptogo.co.uk/2011/09/opencv-framework-for-ios/ http://aptogo.co.uk/2011/09/opencv-framework-for-ios/

它构建成功，我知道如何用相机捕获图像，对其进行灰度化并将其显示在图像视图上。

但我想做的是将我（用相机）捕获的图像与模板图像进行模板匹配。

我有两个图像灰度，但我只是不明白“matchTemplate”是如何工作的。这是我到目前为止所拥有的：

cv::Mat grayFrame, grayImg, output;

// This is the template image which i store in a cv::Mat and
// after that i grayscale the image
UIImage *testImage = [UIImage imageNamed:@"qr.png"];
cv::Mat tempMat = [testImage CVMat];
cv::cvtColor(tempMat, grayImg, cv::COLOR_RGB2GRAY);


// Convert captured frame to grayscale
cv::cvtColor(_lastFrame, grayFrame, cv::COLOR_RGB2GRAY);

// Having trouble here...
cv::matchTemplate(grayFrame, grayImg, output, CV_TM_CCORR_NORMED);


// Display result
// This already works for both the captured image and the template image
camView.image = [UIImage imageWithCVMat:grayFrame];

这段代码的问题是，这一行：

cv::matchTemplate(grayFrame,grayImg,输出,1);

我不确定我做得是否正确。因为我没有在“输出”中得到像“MinMax”这样的结果来获取找到的匹配的位置...我是否将正确的变量传递给 matchTemplate 函数...？

无论如何，有人可以告诉我我做错了什么以及如何使这项工作有效吗？

• edit - Added a screenshot of my variable 'output'

谢谢你的帮助！

matchTemplate() 函数返回一个矩阵，其值表示原始图像每个像素的匹配概率。它包含浮点数据并具有相同的大小（与输入相同的宽度/高度）。要提取最可能匹配的位置，您必须对结果运行 minMaxLoc() 函数。