我在寻找或实现寻找信号源的算法时遇到一些麻烦。我的工作目标是找到声音发射器的位置。
为了实现这一点，我使用了三个麦克风。我正在使用的技术是多点定位这是基于到达时间差.
The 到达时间差使用发现每个麦克风之间互相关接收到的信号。
我已经实现了算法来找到到达时间差，但我的问题更多的是如何多点定位有效，根据我的参考资料，我不清楚，而且我找不到任何其他免费/开放的好参考资料。
如果您对我如何实施有一些参考多边定位算法，或其他一些三边测量算法我可以使用基于到达时间差这将是一个很大的帮助。
提前致谢。
您要寻找的点是三个双曲线的交点。我在这里假设 2D，因为你只使用 3 个受体。从技术上讲，您可以找到独特的 3D 解决方案，但由于您可能会产生噪音，我假设如果您想要 3D 结果，您会使用 4 个麦克风（或更多）。
The 维基百科页面 http://en.wikipedia.org/wiki/Multilateration为您进行一些计算。他们以 3D 方式进行计算，您只需设置 z = 0 并求解方程组 (7)。
该系统是超定的，因此您需要在最小二乘意义上解决它（这实际上是使用 3 个受体的要点）。
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
