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PX4项目学习::（八）无人机仿真综述（介绍）

2023-05-16

（一）仿真平台：

物理化仿真平台：（world+node：使用基础模块搭建环境（world/environment）与plant）

飞思无人系统仿真开发平台——让无人智能科研更简单！| 平台推荐|机器人|无人机|算法|simulink_网易订阅 (163.com)

PX4自带仿真平台：jMAVSim模拟；gazebo模拟仿真

MATLAB/simulink 搭建仿真平台（数字仿真） + PSP转代码工具 =》 MBD

MATLAB/simulink 搭建仿真平台（数字仿真）+ 飞思无人系统仿真开发平台（Sflysim）/FlightGear开源多平台飞行模拟器（开源免费）/X-Plane无人机仿真平台（收费）等平台，实现直观物理化界面。

1、X-Plane无人机仿真平台（收费）

2、FlightGear开源多平台飞行模拟器（开源免费）

3、Gazebo 机器人仿真平台

4、JMavSim四旋翼无人机仿真平台

5、AirSim无人机驾驶自动控制仿真平台

6、飞思无人系统仿真开发平台（Sflysim）

      RflySim平台简介 · GitBook

      什么是RflySim 

7、XTDrone无人机仿真平台

（二）仿真平台搭建（基于嵌入式与基于simulink（数字仿真）

1、XTDrone无人机、无人车等自动控制仿真平台（本质上是gazebo）

XTDrone使用文档 (yuque.com)

XTDrone: 基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台 (gitee.com)

2、基于Matlab/FlightGear的四旋翼无人机仿真实验平台设计

        文章以六自由度四旋翼无人机模型为基础，设计并建立了基于FlightGear的仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink实现无人机模型及控制系统的仿真设计，使用Stateflow实现无人机起飞、轨迹跟踪飞行、返航、降落的模式切换，并与FlightGear进行对接，实现完整飞行场景下四旋翼无人机的三维实时可视化显示。

3、promethues（本质上是gazebo）

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(50条消息) 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型_Reed Liao的博客-CSDN博客_gazebo自定义模型

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