程序员经验分享-hwhale

PX4:二次开发：流程

2023-05-16

1、程序编写（用模板简单实现一个程序）-->

进阶：不同项目下的程序规范；调用子模块的流程

2、在Nuttx系统中注册应用并编译

为了使该程序能够编译进固件，需要在系统的cmake文件中注册该程序

3、编译上传

4、连接控制台

        上面的例子只是为了演示如何写一个px4上运行的应用，为了做一些有用的事情，下面演示如何获得传感器数据并显示出来。（下列步骤完成在程序编写阶段）

5、订阅（传感器）数据

6、注册发布数据

[pixhawk笔记]4-如何写一个简单的应用程序 - SpyCoder - 博客园 (cnblogs.com)

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PX4

二次开发

PX4:二次开发：流程 的相关文章

  • PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用

    The Instructions of uORB PX4 Pixhawk 软件体系结构 uORB 主题发布 主题订阅 1 简介 1 1 PX4 Pixhawk的软件体系结构 PX4 Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次 xff0c

  • PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo_multirotor_base_plugin 插件运行时出错

    PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo multirotor base plugin 插件运行时出错 问题描述原因分析解决办法总结 问题描述 在 Gazebo 中进行 PX4 的软件在环仿真时 xff0c 执 make

  • QGC二次开发---自定义MAVLink消息

    MAVLink库下载 下载网站https github com mavlink mavlink 可以通过git工具 xff0c 在存放文件夹下打开git工具 xff0c 输入命令 xff1a git clone https github c

  • PX4代码学习系列博客(5)——在px4中添加自己的模块

    怎么在px4中添加自己的模块 在 px4固件目录结构和代码风格 这一节 xff0c 曾经说过NuttX是一个实时的嵌入式系统 xff0c 上面可以像windows那样运行程序 那既然是应用程序 xff0c 那我们应该也能写一些可以在Nutt

  • Ubuntu下构建PX4软件

    本搭建过程基于http dev px4 io starting building html xff0c 希望大家互相交流学习 原文 xff1a Building PX4 Software xff08 构建PX4软件 xff09 PX4 ca

  • px4源码编译指南

    px4源码编译指南 强烈推荐大家去看官网的英文文档 xff0c 国内的博客杂七杂八 xff0c 官网的中文也很久没有更新 xff0c 这几天自己踩了很多坑 xff0c 写个教程希望能帮助到大家 xff08 本文选用平台是pixhawk1 1

  • QGC4.1.2二次开发（2）QGC连接与数据收发

    文章目录 前言一 连接原理二 连接过程与数据收发1 连接过程 xff08 以串口为例 xff09 2 数据发送 总结 前言 QGC连接无人机飞控时支持多种连接方式 xff0c 并且可以自动连接 xff0c 不由让人好奇它的实现原理 xff0

  • 初学PX4之环境搭建

    文章转自 xff1a http www jianshu com p 36dac548106b 前言 前段时间linux崩溃了 xff0c 桌面进去后只有背景 xff0c 折腾好久没搞定 xff0c 为了节省时间索性重装了系统 xff0c 同

  • PX4模块设计之四：MAVLink简介

    PX4模块设计之四 xff1a MAVLink简介 1 MAVLink PX4 应用简介2 MAVLink v2 0新特性3 MAVLink协议版本4 MAVLink通信协议帧4 1 MAVLink v1 0 帧格式4 2 MAVLink

  • PX4模块设计之二十一：uORB消息管理模块

    PX4模块设计之二十一 xff1a uORB消息管理模块 1 uORB模块构建模式2 uORB消息管理函数2 1 状态查询2 2 资源利用2 3 模块启动2 4 模块停止3 uORB消息接口3 1 消息主题注册3 2 消息主题去注册3 3

  • PX4模块设计之三十一：ManualControl模块

    PX4模块设计之三十一 xff1a ManualControl模块 1 ManualControl模块简介2 模块入口函数2 1 主入口manual control main2 2 自定义子命令custom command 3 Manual

  • PX4模块设计之四十七：mavlink模块

    PX4模块设计之四十七 xff1a mavlink模块 1 mavlink模块简介2 模块入口函数mavlink main3 mavlink模块重要函数3 1 Mavlink start3 2 Mavlink task main3 3 Ma

  • px4下载指定版本的固件、git用法

    https hub fastgit org PX4 PX4 Autopilot git describe tag 查看当前版本号 git tag l 查看所有版本 xff0c 也就是打个tag git checkout v1 9 1 跳转到

  • 步骤三：PX4，Mavros的下载安装及代码测试

    1 安装Mavros sudo apt install ros melodic mavros ros melodic mavros extras 2 安装Mavros相关的 geographiclib dataset 此处已经加了ghpro

  • 【PX4 飞控剖析】06 树莓派加载安装ROS，Mavros以及PX4固件

    PX4 飞控剖析 06 树莓派加载安装Mavros以及PX4固件 1 树莓派 刷镜像1 1 用Win32DiskImager刷入ubuntu mate 16 04 2 desktop armhf raspberry pi的镜像 1 2 开机

  • PX4项目学习::（五）模块代码启动流程

    54条消息 PX4 模块代码启动流程 zhao23333的博客 CSDN博客

  • PX4通过参数脚本给飞控导入参数

    PX4通过参数脚本给飞控导入参数 先找一架正常能飞的无人机连接地面站 在参数页面右上角点击工具 gt 保存到文件 保存的时候文件名注明参数的相关信息 然后将需要加载参数的无人机连接至地面站 xff0c 注意需要加载参数的无人机必须和保存的参

  • DIY个人智能家庭网关—— 路由器篇之安装python

    Python是一种解释型 面向对象 动态数据类型的高级程序设计语言 在openwrt上进行二次开发编写自己的程序 python肯定是最方便最快捷的编程语言 因为它是解释型语言 无需openwrt的编译环境 只要安装好了python就可以直接

  • 松灵机器人——ROS下的CAN通讯调试（内含所需调用包，都是操作步骤）

    松灵机器人 ROS下的CAN通讯调试 1 代码包地址 2 硬件准备 2 1 SCOUT MINI 小白车 尾部航空插头 CAN TO USB适配器 2 2 接线 3 具体操作 3 1 ROS安装和环境设置 3 2 配置 CAN TO USB

  • .NET 最便捷的Log4Net日志记录器

    最便捷的Log4Net使用方法 LOG4NET 配置日志记录器 开始 引用nuget LOG4NET 配置日志记录器 Apache log4net 库是一个帮助程序员将日志语句输出到各种的工具 的输出目标 log4net是优秀的Apache

随机推荐

热门标签